详细介绍
四轴机器人的概述
四轴机器人是一款四轴多自由度的工业机器人,负载可达3KG,重复定位精度达到±0.015mm,是一个具有高精度特性且实用性强的四轴机器人。四轴机器人有3个旋转关节,其轴线相互平行,在平面内进行定位和定向。另一个关节是移动关节,用于完成末端件在垂直于平面的运动,在大型工业生产企业中应用非常的广泛。
四轴机器人的特性及优势
1、易用、可靠、高速;
2、精准快速;
3、占地面积小,动作范围大;
4、模块化控制系统;
5、提供多种应用场景设置;
四轴机器人的产品规格
型号 | V6 Series | |||
安装方式 | 水平安装 | |||
臂长 | 第1-2轴 | 450mm | 550mm | 650mm |
本体重量(不含线缆重) | 22kg | 22.5kg | 23.5kg | |
大运动速度 | J1、J2 | 6060mm/s | 6410mm/s | 6790mm/s |
J3 | 1000mm/s | |||
J4 | 1215°/s | |||
重复定位精度 | J1、J2 | ±0.01mm | ||
J3 | ±0.01mm | |||
J4 | ±0.01° | |||
大运动范围 | J1 | ±150° | ||
J2 | ±150° | |||
J3 | 150mm | |||
J4 | ±360° | |||
负载 | 额定值 | 1kg | ||
大值 | 3kg | |||
标准循环时间¹ | 0.43/s | 0.45/s | 0.47/s | |
第四关节容许惯性力矩² | 额定值 | 0.01kg.m² | ||
大值 | 0.1kg.m² | |||
电机功耗 | 第1轴 | 400W | ||
第2轴 | 200W | |||
第3轴 | 100W | |||
第4轴 | 100W | |||
第3关节下压力 | 100N | |||
原点复位 | 无需原点复位 | |||
用户电路、电气³ | 用户电路 | 15pin(DB接口,1-6号可用) | ||
用户电气 | φ4mmX4 φ6mmX1 |
1.负载1kg下,水平方向300mm,垂直方向25mm往返,粗定位时。
2.大值在加速度系数的设定上有限制。
3.本体6输入2输出,基座4输入2输出,控制箱14输入10输出。