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四轴机器人

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更新时间:2019-06-25 10:48:26浏览次数:1263

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产品简介

产地 国产 应用范围 其他应用
四轴机器人是一款四轴多自由度的工业机器人,负载可达3KG,重复定位精度达到±0.015mm,是一个具有高精度特性且实用性强的四轴机器人。四轴机器人有3个旋转关节,其轴线相互平行,在平面内进行定位和定向。另一个关节是移动关节,用于完成末端件在垂直于平面的运动,在大型工业生产企业中应用非常的广泛。

详细介绍

四轴机器人概述

四轴机器人是一款四轴多自由度的工业机器人,负载可达3KG,重复定位精度达到±0.015mm,是一个具有高精度特性且实用性强的四轴机器人。四轴机器人有3个旋转关节,其轴线相互平行,在平面内进行定位和定向。另一个关节是移动关节,用于完成末端件在垂直于平面的运动,在大型工业生产企业中应用非常的广泛。

四轴机器人特性及优势

1、易用、可靠、高速;
2、精准快速;
3、占地面积小,动作范围大;
4、模块化控制系统;
5、提供多种应用场景设置;

四轴机器人产品规格

型号 V6 Series
安装方式 水平安装
臂长第1-2轴450mm550mm650mm
本体重量(不含线缆重) 22kg22.5kg23.5kg
大运动速度J1、J26060mm/s6410mm/s6790mm/s
J31000mm/s
J41215°/s
重复定位精度J1、J2±0.01mm
J3±0.01mm
J4±0.01°
大运动范围J1±150°
J2±150°
J3150mm
J4±360°
负载额定值1kg
大值3kg
标准循环时间¹ 0.43/s0.45/s0.47/s
第四关节容许惯性力矩²额定值0.01kg.m²
大值0.1kg.m²
电机功耗第1轴400W
第2轴200W
第3轴100W
第4轴100W
第3关节下压力 100N
原点复位 无需原点复位
用户电路、电气³用户电路15pin(DB接口,1-6号可用)
用户电气φ4mmX4  φ6mmX1


1.负载1kg下,水平方向300mm,垂直方向25mm往返,粗定位时。
2.大值在加速度系数的设定上有限制。
3.本体6输入2输出,基座4输入2输出,控制箱14输入10输出。

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