移动操作机器人

移动操作机器人的详细信息：

移动操作机器人能够结合AGV的自主导航能力和6自由度机械臂的灵活度，能够完成不同工位的复杂操作，同时可以完成不同工序之间物料的转运。

移动操作机器人的特点：
[1].底盘两轮差分驱动；
[2].混合导航（激光，二维码，磁条，UWB）；
[3].6自由度协作型机械臂，末端负载5KG；
[4].机械臂末端6自由度力反馈；
[5].零重力示教；
[6].自动相机标定，与LED补光；
[7].机器人载重60KG；
[8].机械臂末端具有RGB-D传感器，精度1mm；
[9].机器人末端操作精度不大于2mm;
[10].空载连续运行6h，满载运行3h;
[11].安全防护具有激光避障和防撞条；
[12].直线行进速度1m/s;

移动操作机器人的应用实例：

1.移动操作机器人应用于复杂工件3D无序分拣。
a)基于人工智能技术的混杂堆叠物体图像语义分割；
b)基于空间点云的物体位姿估计；
c)机械臂抓取路径自主规划与避障；
d)机械臂碰撞力保护；
e)拆堆于码垛。