磁吸附爬壁机器人

磁吸附爬壁机器人的产品介绍：

        磁吸附爬壁机器人是国内采用悬磁轮技术、面向导磁介质表面高空特种作业开发的产品，具有*独立自主的知识产权。磁吸附爬壁机器人可在飞机、船舶、火车、油罐及金属罐体表面爬行。以船舶为例，磁吸附爬壁机器人可按照指令，在船体测表面运动至部位，通过搭载的作业工具完成相应的局部清洁和补漆任务。

 磁吸附爬壁机器人具有体积小、快速反应、机动性好、环境适应能力强、低能耗等特点，可在金属探伤、焊缝探伤、船体测厚、金属表面清洗、紧急救援、船舶除锈等危险环境下替代人完成相关作业任务，具有重要意义。

磁吸附爬壁机器人的产品特点：

1、轮式驱动，移动速度快，操作灵活简单，解决了以往磁吸附机器人转弯困难的问题；

2、磁吸附爬壁机器人采用轮式悬磁吸附设备和智能控制，具有高可靠性；可以通过具有一定高度的焊缝，实现可靠吸附；

3、磁吸附爬壁机器人控制系统采用总线式、模块化结构，便于维护；

4、结构紧凑，采用炭纤维材料加工，大大减低了磁吸附爬壁机器人本体重量；

磁吸附爬壁机器人的主要技术指标：

1、外壳尺寸：295×295×105mm；

2、自重：5 kg；

3、负载：1~2 kg；

4、速度：10 m/min；

5、续航时间：120 分钟；

6、无线传输：100 m；

7、吸附介质：铁磁表面如金属储罐、船舶表面等；

8、工作温度：－20℃～40℃；

9、机器人控制系统采用总线式、模块化结构，便于维护；

10、远程遥控器操作简便，可远程实时监测机器人工作状态信息；

11、具有微动模式、指令握手等可靠性设计；

控制与显示单元 ：

特点：

1、磁吸附爬壁机器人由简单的遥操作终端遥控操作；

2、通过便携式遥操作终端，使用者可以控制复合吸附爬壁机器人直线行走及转向。

3、操作者通过遥操作终端可无级控制磁吸附爬壁爬壁机器人爬行速度

主要技术指标：

1、屏幕：8" 高亮液晶

2、视角：(U/D/L/R)(CR>10) 70/70/50/70

3、分辨率： 800╳600

4、亮度 ： 250 cd/m2

5、 对比度： 500:1

6、有效显示区域：162(W) X 121.5(H) mm

7、信号类别：图像、指令

8、电 池：内置锂电池

9、 电 源：DC12.6V/1.5A

10、电源功耗：≤10W

11、 重 量：2.35 kg

12、 外形尺寸：280*160*60 mm

界面显示和控制单元 ：

特点：

1、爬壁机器人由简单的界面显示和控制单元遥控操作；

2、通过便携式控制单元，使用者可以控制机器人直线行走及转向。

3、操作者通过控制单元可无级控制爬壁机器人爬行速度

4、监控界面显示图象。

主要技术指标：

1、屏幕：8" 高亮液晶

2、 视角：(U/D/L/R)(CR>10) 70/70/50/70

3、分辨率： 800╳600

4、亮度 ： 250 cd/m2

5、对比度： 500:1

6、有效显示区域：162(W) X 121.5(H) mm

7、信号类别：图像、指令

8、电 池：内置锂电池

9、电 源：DC12.6V/1.5A

10、电源功耗：≤10W

11、 重 量：3 kg

应用领域：

1、监控环境

2、金属储罐焊缝探伤

3、厚度检测

4、水尺检测

5、船舶除锈

装备构成：

1、HIT-C-PB295 爬壁机器人 1 台

2、显示与控制单元 1 套

3、爬壁机器人本体充电器 1 套

4、遥控器充电器 1 套

5、高品质便携箱 1 套

6、用户手册 1 本

7、防护绳索 1 根

8、操作手套 2 副