ATI 6维力传感器

ATI 6维力传感器用于测量六个自由度的力 和扭矩（Fx,Fy,Fz,Tx,Ty,Tz）的整体式传感器；力/扭 矩（F/T）传感器采用抗噪音的硅应变技术，使得力/扭 矩（F/T）传感器具有高硬度和超载自我保护的功能。该系列传感器分：Net F/T模式、DAQ F/T模式、和 Controller模式。

ATI 6维力传感器的模式：

Net F/T模式

支持Ethernet/IPTM和CAN总线传输方 式，而以太网采用标准的。

DAQ F/T模式

通过DAQ板卡与计算机的各种端口相连， 比如PCI、USB、PC卡等，使得信号读取更加方便快捷， ATI的DAQ软件同时将应变信号转换成力/扭矩信号。

Conroller F/T模式

将F/T的应变信号，以串口和 模拟的F/T信号输出，同时提供离散的I/O端口。

产品特点

过载保护

 F/T传感器经久耐用，其安全系数可以达到4080%，其依赖于模块化和精确校准。

高信噪比

硅应变计产生的信号强度是常规的金属箔应变计的75倍，其信号被放大，且达到*失真的效果。

高速输出

F/T系统通过ISA控制器传输可超过28.5KHz，该频率可以达到任何运用的和数据采集的要求。

通用输出

PCI、模拟输出、USB、PC卡（PCMCIA)、离散I/O、紧凑PC卡等有效输出方式。

温度补偿

每种F/T传感器都有硬件温度的特性，其温度补偿方法是其准确度达到大化，大约是室温下的±25º。