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详细介绍
IR-R300智能移动机器人是基于激光雷达SLAM技术的一种负载300KG重型移动研究平台。该平台支持硬件扩展，可以方便快捷的装配传感器、机械臂和其他附件设备。同时该平台提供了基于ROS （Robot Operating System）的软件库和开发工具来加速用户应用程序的开发过程。
IR-R300智能移动机器人产品的性能优势
安全性
- 具有前后对角线双激光雷达、3D相机等多种传感器融合技术可达到良好的安全效果。
- 机身框架采用模块化的电机和主从轮。
- 装配有Boggie悬挂可改善机器人负载及拖挂性能。
开源性
- 支持ROS(Robot Operation System),提供基础SDK及开源代码，支持C++、Python等语言。
- 提供CAD、URDF模型文件，方便用户建模开发。
- 用户可对处理器、传感器等部件定制化选择，方便集成UR5、Jaco等机械臂。
配置参数
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