ABB YuMi 双臂智能协作机器人

ABB YuMi 双臂智能协作机器人预示机器人时代的新纪元，能工作的同事，并肩做同样的任务，人类仍然在确保周围的人的安全。

ABB YuMi 双臂智能协作机器人的特征

具有TrueMove和QuickMove™运动控制技术的五代集成IRC5控制器命令准确性、速度、循环时间、可编程性和外部设备的同步。I/O接口包括以太网IP、Profibus、USB端口、DeviceNet™、通信端口、紧急停止和空对空。YuMi接受各种各样的HMI设备，包括ABB的教学挂件、工业显示器、市售的平板电脑和智能手机。100-240伏的电源插头插入任何电源插座，通用性。

ABB YuMi 双臂智能协作机器人的协作

YuMi是*个真正合作的双臂为人类和人类设计的机器人机器人一起工作。故意设计为像人类的同类一样友好无威胁，紧凑，双臂不需要比人类更多空间的身体工作站。YuMi驾驭人类机器人的巨大潜力小零件装配的协作。YuMi为制造商提供变革性的新产品解决方案，*个双臂机器人的目的是建立小零件空间：本质安全，极其准确。每个镁臂弯曲在七个轴上。用空间模仿人类的运动效率。机器人是专门设计的。满足灵活灵活的生产需求消费电子行业的要求。

由于它的双臂，灵活的双手，通用零件进给系统，摄像机零件定位运动控制，YuMi在任何小零件装配中的同等应用环境

ABB YuMi 双臂智能协作机器人的配置参数

负载:  

臂展:      

电压:  

精度:

重量: 

防护等级: 

底部总面积:

趾部面积:

单臂0.5kg

559mm

24V

±0.02mm

38kg

IP30

399mmx496mm

399mmx134mm