IGM传感器系统-北京艾捷默机器人系统有限公司

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IGM传感器系统通过测量工件表面来确定工件的位置或零件位置。在每一种情况下，程序的连续部分都可根据确定的偏差进行移位。可用于任意数量的单个点、焊接程序的整个部分或整个程序的校正。结合电弧焊缝检测是可行的。根据位置的变化，控制系统支持程序的移动、旋转和倾斜。

IGM传感器系统的简介：

该触觉传感器通过测量工件表面来确定工件的位置或零件位置。在每一种情况下，程序的连续部分都可根据确定的偏差进行移位。

IGM传感器系统可用于任意数量的单个点、焊接程序的整个部分或整个程序的校正。结合电弧焊缝检测是可行的。根据位置的变化，控制系统支持程序的移动、旋转和倾斜。

气体喷嘴本身用作传感器。这使得即使在复杂的工件和封闭的空间中，也可以在工件的参考表面上执行所需的搜索行程，从而确定焊缝的位置。一旦气体喷嘴与工件接触，它就被排出，随后机器人移动到下一次搜索运行。

在焊接过程中，采用感应电弧来弥补焊缝的位置公差。

利用专门的软件和专门设计的硬件，对弧线编织时测得的数据进行处理，计算出圆角和v形接头的“实际”焊缝位置，使原来的编程点相应的移动到真实的焊缝位置。这种电弧接缝传感技术可用于各种焊接转移，如短弧，喷射电弧和脉冲电弧焊 - 使用单一或串联应用。然后焊枪遵循接缝的精确路径。

该方法与气体喷嘴传感相结合，具有一定的优越性。传感器检测到每个焊缝的起始点，并在正确的位置以所需的伸出点点燃电弧。