IGM 离线焊接机器人

IGM 离线焊接机器人通过使用离线系统编制机器人程序，增加了用于生产的机器人安装的操作可用性。在节省时间的同时，可以在办公环境中更方便地准备程序，并且可以执行模拟测试运行（可访问性，循环时间的计算）。可以在早期检测机器人与工件或夹具的碰撞。

离线教学 - 在线工作

通过自行开发的基于电脑端的离线教学系统，使用机器人控制系统的原始软件和示教器K6，可以进行简单的机器人编程。

离线教学涉及使用电脑和仿真软件在3D模式下进行面向工件的编程。首先将工件作为3D-CAD几何图形导入编程系统，然后确定机器人的运动。对于路径生成和处理参数的定义，可以使用存储在控制系统中的许多自动功能和数据库。

它是一个简单的系统，与在工厂车间编程的机器人系统相同，但具有显着的优点：当使用示教器K6时，相同的软件用于所有计算。这意味着不需要转换任何类型的机器参数或机器人程序。可以使用离线系统处理系统的所有程序更改，而不会有任何转换损失。

IGM 离线焊接机器人的特殊功能：

• SeamCreator - 通过简单地点击两个表面自动生成焊缝
• 中间点 - 生成平滑焊枪移动的中间点
• 搜索驱动器 - 自动搜索驱动器以生成中间点的运动