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详细介绍
QDesign 机器人石木制品雕刻系统的介绍：
在此应用中所使用的机械手型号是“非标准的”，尤其是 KUKA 提供的机械手，有两个特别的选项：“铸造”和“精准”。铸造选项是机械手的一个显著特点，机械手的后三个链接上涂了一层特殊的超压力的涂料，因此，比起一般的标准，该选项使机械手具有更好的抵抗外界的侵蚀剂、灰尘或液体的保护性，保护比可达IP 67。建议在石材铣削应用中选用该个选项。精准选项是以对整个工作台的不同位置进行精准的测量而得出的的机械手运动学参数的软件校准为特征的。这选项使机械手在运行时的稳定性方面，有了更高的准确性和更好的“质量”。
QDesign 机器人石木制品雕刻系统的构成：
运动学结构的设计在于：使在旋转台上移动被加工件具有可行性。 旋转台是由 7° 机械轴控制的，可在定位模式和调整模式下使用。工作台运动方式的管理是由后处理程序/ROBOmove 模拟器执行的。
机器人雕刻系统由工业机器人、电动主轴、刀架、机器人行走导轨、控制柜等组成，通过自动化系统集成，使机器人成为多轴加工单元。该系统除具备五轴加工中心一些特点外，更可适应多种异型材料、非标准件的立体铣削加工，适合多种软金属软材料，如铝、塑料、木料、玻璃行业，碳化纤维、复合材料等大型、复杂工件的高速铣削、钻削、雕刻加工。
电动铣削主轴安装在机器人的手腕部分（第6轴法兰盘），通过快速换装工具可实现*的自动快换。机器人的动作运行由计算机系统控制，而通过与切削编程软件的互通链接，铣削软件可以直接从CAD/CAM程序中读取G代码，使机器人具有多轴加工中心一样的工作性能，从而实现虚拟制造。
机器人力控软件包括力和扭矩传感器，被安装在机器人的肘节内，可以使机器人切削单元具有感知能力，根据工件表面的不*和不完整性，自动调节所应用的扭矩和力，提高工效，避免*和工件损坏。
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