带离线编程的机器人多轴联动坡口切割系统

带离线编程的机器人多轴联动坡口切割系统的简介：

主要由KUKA机器人、激光寻位跟踪系统、GCE火焰切割系统/飞马特等离子切割系统、诺博泰自主研发软件RBT-BEVEL、滑台、气体流量控制装置、切割平台、废料小车组成。按照结构不同，可分为滑台机器人和龙门吊架式两种。

将机器人关节安装在可以纵向移动的行走轨道上，可以倒挂在龙门架上，切割机器人关节可进行各种复杂的空间运动。根据用户要求，可开发出多种切割功能，实现对各种平板、矩形管、型钢（如角钢、球扁钢）等 进行空间直线、斜线、曲线的多种切割，并可实现开槽、流水孔、安装孔及各种曲线、直线X型、Y型、I型定坡口、变坡口等切割。

 焊接坡口角度可达45-50度，切割出来的工件几乎不用打磨，可焊性较好，采用离线编程技术，操作简单易懂。被切割工件通过激光寻位，不需要制作工装夹具，工件长度可达到12米以上，宽度可达2米以上。

 火焰切割气体调节方式为自动PID控制,能够精确的根据板材厚度，坡口角度调节气体流量的比例和大小，操作简单，提高效率，节约成本。所用3种气体为预热氧，燃气氧和切割氧，气体的调节由数字化压力传感器全闭环有效调节。切割喷嘴是带自动内部点火装置的，直接由程序在预热点点火，然后在切割完后由程序控制自动关闭。整个过程的操作方便简单且智能高效，更加方便客户批量化投入生产。

带离线编程的机器人多轴联动坡口切割系统的特点：

把工件放到切割台上(单个或多个)

打开诺博泰坡口切割软件，打开工件dxf图中并定位

定义位置测量(2条边上)

定义坡口切割参数(边，角度，坡口长度，桥接尺寸，切割路径)

生成激光检测程序，生成切割程序

把自动生成的程序发送给机器人---切割---加工完毕