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详细介绍
安川MH3F的产品参数
名称 | MOTOMAN-MH3F | |
形式 | YR-MS0080W-A00 | |
构造 | 垂直多关节形（6自由度） | |
可搬质量 | 3kg | |
反复定位准确 | ±0.08mm | |
动作范围 | S轴（旋转） | -180°~ +180° |
L轴（上臂） | -90°~ +155° | |
V轴（下臂） | -185°~ +160° | |
R轴（手腕旋转） | -360°~ +360°（-205°~ +205°）*³ | |
B轴（手腕摆动） | -125°~ +125°（-120°~ +120°）*³ | |
T轴（手腕回转） | -360°~ +360°（-180°~ +180°）*³ | |
大速度 | S轴（旋转） | 2.97rad/s、170°/s |
L轴（上臂） | 2.44rad/s、140°/s | |
V轴（下臂） | 2.79rad/s、160°/s | |
R轴（手腕旋转） | 4.01rad/s、230°/s | |
B轴（手腕摆动） | 4.01rad/s、230°/s | |
T轴（手腕回转） | 6.11rad/s、350°/s | |
容许力矩 | R轴（手腕旋转） | 392N·m（372N·m）*³ |
B轴（手腕摆动） | 392N·m（372N·m）*³ | |
T轴（手腕回转） | 196N·m（191N·m）*³ | |
容许惯性力矩 （GD²/4） | R轴（手腕旋转） | 28kg·m²（26kg·m²）*³ |
B轴（手腕摆动） | 28kg·m²（26kg·m²）*³ | |
T轴（手腕回转） | 11kg·m²（10.3kg·m²）*³ | |
安装环境 | 温度 | 0~+45℃ |
湿度 | 20~80%RH（结露） | |
振动 | 4.9m/s²以下 | |
其他 | 易燃性及腐蚀性气体、液体。 | |
水、油、粉尘等 | ||
没有很近的电器噪音源 | ||
主体重量 | 27kg | |
电源容量*² | 0.5KVA | |
安川MH3F的产品配置明细表
名称 | 备注 |
机械手 | 六轴立式多关节机器人，球形工作范围、开链式结构； |
六轴采用安川值伺服电机； | |
J1-J6 轴采用HD 谐波减速机； | |
底座及J2 轴输出主臂采用铸铁件及拼板焊接； | |
J3 轴及输出副臂采用铸铝结构； | |
环境温度: 5-45 ℃； | |
湿度: 30% 到大95%，不结露； | |
安装方式：落地式； | |
活动半径: 530mm； | |
大负载：3 KG； | |
重复定位精度：±0.02 mm； | |
油漆颜色：电脑白； | |
机械手电控箱 | CW1A 基于工业PC 机的关节机械手控制器。 |
额定功率: 5 KVA（未包含外围设备在内） | |
配备手摇轮。 | |
防护等级: 普通型本体IP54、洁净室型IP67 | |
湿度: 大95%，不结露 | |
环境温度5 - 45 ° | |
噪音水平80db(A) | |
多相变压器，三相加地线，3 * 400V | |
软件单元 | 全中文操作系统。 |
内置通用工业机器人软件工艺包。 | |
可根据应用需求选购喷涂、码垛、机床上下料等其它行业工艺包。 | |
本软件暂时不支持弧焊应用。 | |
连接电缆 | 手臂和控制器连接电缆线 |
长度：5m | |
两端为180 度的接头 |
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