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详细介绍
点焊机器人的参数：
| 额定负载（KG）: | 16 |
| 大负载（KG）: | 16 |
| 附加负载（KG）: | 5 |
| 轴数: | 6 |
| 工作半径(mm): | 2800 |
| 重复精度（mm）: | ±0.25 |
| 大工作范围(*轴）: | +165°.-165° |
| 第二轴: | +50°.-110° |
| 第三轴: | +90°，-70° |
| 第四轴: | ±360° |
| 第五轴: | ±360° |
| 第六轴: | ±360° |
| 大速度(*轴): | 150°/s |
| 第二轴: | 120°/s |
| 第三轴: | 165°/s |
| 第四轴: | 150°/s |
| 第五轴: | 550°/s |
| 第六轴: | 650°/s |
| 额定功率（*轴）: | 63.8N.m |
| 第二轴: | 51.8N.m |
| 第三轴: | 28.8N.m |
| 第四轴: | 4.67kg.m² |
| 第五轴: | 3.45kg.m² |
| 第六轴: | 1.1kg.m² |
| 本体重量（KG）: | 1050 |
| 安装方式: | 底脚安装/悬挂 |
| 控制系统: | 电柜+示教盒 |
| 电源功率（kVA）: | 5KVA |
| 防护等级: | IP65 |
| 周围湿度: | 0-90%RH |
| 周围温度: | 0-50° |
灵杰焊接机器人 冷光源监测与成像技术，由计算机计算焊缝与焊枪之间的运动轨迹并焊接机器人手臂按实时更新的指令，精确引导手腕处接焊钳或焊（割）枪的，使之进行自动焊接，从而实现焊接过程中焊缝的智能实时跟踪。是一种多用途的可重复编程的机器人。
机器人由机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和传感系统，摄像传感器控制系统组成；焊接装备由焊机、送丝机、焊枪（钳）等部分组成。
焊接机器人适合弧焊、点焊、等应用。
保护等级
标准IP54
使用环境
可允许的环境温度：没有冷却装置：0℃-45℃
带有冷却装置：0℃-55℃
点焊机器人的特点：
供电电源
鸿基机器人示教盒
图形化、人性化的操作界面，易于操作使用
多窗口操作
丰富的系统设置
灵活的指令编辑
有多重安全保护
详尽的信息诊断
重量1.8kg操作轻便
灵杰S-Virtual系统
实现间接示教及快速编程，直接观察编程结果
机器人选型及场地可视化布局，动作可达性验证
虚拟空间测量，及测量数据的曲面重建
基于模型的加工规划
支持作业碰撞检测
灵杰S-Expert系统
强大的工艺参数数据库
模拟专家思维
系统开放可扩展
专家级应用领域系统
灵杰S-Eye系统
快速拍照系统
识别、定位、追踪、检测功能
适用于2D、2.5D、3D范围
可配套各类工业相机
灵杰S-Touch
力觉感知
实时通讯
阈值设定
高度灵敏
灵杰S-NES系统
S-NES系统即制造执行系统，是一套面向制造企业车间执行层的生产信息化管理系统。MES可以为企业提供包括制造数据管理、计划排程管理、生产调度管理、质量管理、工作管理、设备管理、工具工装管理、项目看板管理、生产过程控制、底层数据集成分析、上层数据集成分解等管理模块、为企业打造一个扎实、可靠、全面、可行的制造协同管理平台。MES能通过信息传递对从订单下达到产品完成的整个生产过程进行优化管理。当工厂发生实时事件时，MES能够及时对此做出反映、报告，并用当前的准确数据对它们进行指导和处理。这种对状态变化的迅速响应是MES能够减少企业内部没有附加值的活动，有效地指导工厂的运作过程，从而使其既能提高工厂及时交货能力，改善物料的流通性能，又能提高生产回报率。MES还通过双向的直接通讯在企业内部和整个产品供应链中提供有关产品行为的关键任务信息。
点焊机器人的
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