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详细介绍
六轴机械手本体铸件的简介：
六轴工业机器人 本体铸件基本介绍:六轴机器人采用双臂结构，适用于高速3C作业，机器人本体铸件宽广的工作空间与强大的负载能力，拥有1000mm宽广的动作范围；六轴机器人额定承载能力为4KG。轻巧灵活的结构与高速稳定的运动为垂直双臂六关节串联机器人，空间移动速度快而灵活等特点，因而可以完成复杂轨迹的运动；双臂结构具有高速稳定运动的特点，从而缩短整个运动周期，提高生产效率。六轴工业机器人技术参数:安装方。
六轴机械手本体铸件的详细信息：
六轴机器人采用双臂结构，适用于高速3C作业，机器人本体铸件宽广的工作空间与强大的负载能力，拥有1000mm宽广的动作范围；六轴机器人额定承载能力为4KG。轻巧灵活的结构与高速稳定的运动为垂直双臂六关节串联机器人，空间移动速度快而灵活等特点，因而可以完成复杂轨迹的运动；双臂结构具有高速稳定运动的特点，从而缩短整个运动周期，提高生产效率。
六轴工业机器人技术参数:
| 安装方式 | 台面安装 | 吊顶安装 | 侧壁安装 |
| 大工作范围 | 556MM | ||
| 运动自由度 | 6 | ||
| 重复定位精度标准 | ±0.05 | ||
| 本体质量(不含电缆) | 35KG | ||
| 大运动范围 | *关节（轴1） | ±170° | |
| 第二关节（轴2） | +130°~-155° | ||
| 第三关节（轴3） | +165°~-135° | ||
| 第四关节（轴4） | ±179° | ||
| 第五关节（轴5） | +120°~-130° | ||
| 第六关节（轴6） | ±360° | ||
| 额定运动速度（6个电机的额定转速为3000R/min） | *关节（轴1） | 150°/s | |
| 第二关节（轴2） | 112.5°/s | ||
| 第三关节（轴3） | 150°/s | ||
| 第四关节（轴4） | 204.5°/s | ||
| 第五关节（轴5） | 225°/s | ||
| 第六关节（轴6） | 360°/s | ||
| 负载 | 大负载 | 5KG | |
| 额定负载 | 3KG | ||
| 容许惯性力矩 | 第四关节（轴4） | 0.3KG/㎡ | |
| 第五关节（轴5） | 0.3KG/㎡ | ||
| 第六关节（轴6） | 0.1KG/㎡ | ||
| 主机外表颜色 | 橙红色(可定制) | ||
| 用户气路 | Φ6*1 | ||
| 安装环境 | 标准，洁净，防护 | ||
| 安全标准 | GB11291-1997 | ||
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