STH030-3KG-400mm的规格：
| STH030-400 | J1轴 | J2轴 | J3轴 | R轴 |
| 轴规格 | 臂长（mm) | 250 | 250 | 150 | - |
|
| 旋转范围（度） | 140 | 140 | - | 360 |
| -140 | -140 | -360 |
| 电机名称 | 意大利RRRobotica | 意大利RRRobotica | 意大利RRRobotica | 意大利RRRobotica |
| 马达输出 | 400W(AC) | 200W(AC) | 100W(AC) | 100W(AC) |
| 减速机构 | 减速机 | 谐波传动 | 谐波传动 | - | 谐波传动 |
| 传导方式 | 马达与减速机 | 直联 | - | 同步带轮联接 |
| 减速机与输出 | 直联 |
| 反复定位精度（X，Y，Z：mm)(r:度） | ±0.01 | ±0.02 | ±0.016 |
| 速度（x,y,z:mm/sec)(r:度/sec) | 320 | 520 | 1020 | 600 |
| 搬运重量（kg) | 3KG |
| 标准周期时间：1KG可搬运时（sec) | 0.4秒 |
| R轴允许惯性力矩（KGm2) | 0.5 |
| 输入（IN）输出（OUT） | 0.2*10 |
| 用户配管（外进） | Φ4*3 |
| 机器人线缆长度（m) | 标准：3 选配：5 |
| 主机重量（KG） | 16.8KG~19kg |
| 动作限位设定 | 1.硬限制 |
STH030-3KG-400mm的工作范围：
产品简介Product info
STH030工业机器人具有快速的动作性能，轻量紧凑，安装条件限制少的特点。小巧精炼的外形适用于各种工序的自动化，在有限的生产空间其优势尤为明显。
产品特点Features
轻量化:
机械手本体重量减至仅26kg，结构设计紧凑。安装方位多样，可灵活应对各种作业场所和工作空间的设置要求。
优化工作范围:
外形小巧，工作范围可达400mm。工作行程广。回转半径极小，可靠近其他设备安装，纤细的手腕进一步增强了手臂的可达性。
性能优异:
STH030配备轻型AC伺服电机，结构轻巧、功率强劲，可实现机器人高加速运行，在任何应用中都能确保优异的精准度与敏捷性。
易于操作及编程:
通过直观友好的示教器，可轻松完通过直观友好的示教器，可轻松完成机器人及弧焊工艺的编程与维护。示教器采用通行的PC图形界面，无论控制机器人还是特定工艺设备，操作员都*陌生感。 成机器人及弧焊工艺的编程与维护。示教器采用通行的PC图形界面，无论控制机器人还是特定工艺设备，操作员都*陌生感。
快速支持与服务:
主动及时的客户服务，定期维护。备品备件质优价廉，可快速更换。优质的服务为您的生产保驾护航。
