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上海图灵智造机器人有限公司
产地 | 国产 | 应用范围 | 其他应用 |
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TKB1200S/E-7KG-973mm采用进口品牌(减速机:1/2/3/4/5/6轴日本新宝。伺服驱动:韩国LS。伺服电机:1/2/3/4韩国LS,5/6多摩川;),且采用的EtherCAT总线技术,具有速度快,精度高,稳定性好,可长时间24小时连续作业。TKB1200型机器人可应用于几乎所有的典型工业应用,包括:焊接、喷涂、打磨(抛光类)、机床上下料、分拣等。
TKB1200S/E-7KG-973mm的规格:
型号Model | TKB1200 | TKB1210 | |
手腕负载Payload | 5kg | 7kg | |
大工作半径Max Working Radius | 973mm | 973mm | |
自由度DOF | 6轴 | 6轴 | |
本体重量Body Weight | 50kg | 50kg | |
减速机品牌Reducer Brand | 进口 | 进口 | |
电机品牌Motor Brand | 意大利RRRobotica | 意大利RRRobotica | |
驱动品牌Drive Brand | 意大利RRRobotica | 意大利RRRobotica | |
额定功率Rated Power | 1.6kw | 1.6kw | |
关节速度Max Speed | J1 | 150°/s | 150°/s |
J2 | 150°/s | 150°/s | |
J3 | 150°/s | 150°/s | |
J4 | 225°/s | 225°/s | |
J5 | 180°/s | 180°/s | |
J6 | 360°/s | 360°/s | |
关节范围Max Operation Area | J1 | ±100° | ±160° |
J2 | 130°~-60° | 130°~-60° | |
J3 | 80°~-78° | 80°~-78° | |
J4 | ±120° | ±120° | |
J5 | ±135° | ±135° | |
J6 | ±360° | ±360° | |
防护等级 protective specification | 43 | 43 | |
重复定位精度Position Repeat Accuracy | ±0.05mm | ±0.05mm | |
控制柜controller | TRC3C-A06 | TRC3C-A06 | |
工作温度Working Temperature | 0~45° | 0~45° |
TKB1200S/E-7KG-973mm的工作范围:
该机器人的核心部件全部采用进口品牌(减速机:1/2/3/4/5/6轴日本新宝。伺服驱动:韩国LS。伺服电机:1/2/3/4韩国LS,5/6多摩川;),且的EtherCAT总线技术,具有速度快,精度高,稳定性好,可长时间24小时连续作业。TKB1200型机器人可应用于几乎所有的典型工业应用,包括:焊接、喷涂、打磨(抛光类)、机床上下料、分拣等。
TKB1200S/E-7KG-973mm的
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