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详细介绍
焊接机器人1006A的说明
名称 | 焊接机器人 |
| 类型 | 垂直关节6自由度 |
| 规格 | HY1006A-180 |
| 类型 | 焊接 |
| 大可搬重量 | 6kg |
| 重复定位精度 | ±0.08mm |
| 电源容量 | 3.7KVA |
| 本体重量 | 210kg |
| p点动作范围 | 见左图 |
| 安装方法 | 地面 |
| 使用环境条件 | 0-45℃， |
| 防护等级 | 与IP67相当 |
动作范围 | |
| 基本轴 - J1 | ±170° |
| 基本轴 - J2 | +90° -85° |
| 基本轴 - J3 | +80° -90° |
| 手臂轴 - J4 | ±170° |
| 手臂轴 - J5 | +125° -90° |
| 手臂轴 - J6 | ±220° |
焊接机器人1006A的大速度 | |
| 基本轴 - J1 | 136°/s |
| 基本轴 - J2 | 135°/s |
| 基本轴 - J3 | 125°/s |
| 手臂轴 - J4 | 150°/s |
| 手臂轴 - J5 | 150°/s |
| 手臂轴 - J6 | 333°/s |
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