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上支架油缸
原理：利用大螺旋升角的螺旋实现旋转运动的特殊油缸，其原理是从两油口输入的压力作用在传动轴上，产生一个旋转运动，在其间，活塞的直线运动经过缸体活塞和传动轴之间的多重螺旋齿的紧密龊合，转化成旋转运动。
特点：体积小，重量轻，结构紧凑，摆动角度大（1500度以内可任意选择），与叶片式液压马达相比，他的输出扭矩大，容积效率高（特别是摆动范围可以大于360度），特殊情况下*可以取代小角度液压马达，因此对于低速大角度的摆动机构而言，是一种十分理想的选择。具有高度的可靠性（大角度摆动时，误差仅为+0.5度）
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