复合加工自动线，该自动线由2台NL201HG和2台NL201H数控卧式车床，3台VM903SL立式加工中心，配5套桁架机械手及6套缓存料道组成，桁架长度36.5米，整线加工节拍为27秒，年产量达到80万件。采用机械手换料，减少人员配置及劳动强度；提高加工稳定性，提升产量，降低成本。

复合加工自动线的特点：

01、性能出色的关节机器人

紧凑型机身设计，腕关节处没有马达；6轴关节运动，自由度高。所有轴都使用RV减速机；高可靠性的FANUC伺服系统为实现长久高效的生产保驾护航；重复定位精度：±0.07。

02、复合型手爪

机器人抓取一个成品件，同时放置一个毛坯件，可节约机器人往复时间。

03、上下料一体式输送机（料仓）

自动上下料装置，上下料方便快捷。本机构伺服驱动精度可达±0.1mm以上。

04、抽检滑台

实现机床工件加工工件质量的检测，自动分辨合格与非合格产品并分开存放。