箱体加工自动线，该项目由数十台卧式加工中心组成，配合桁架机械手自动上下料，机床每年工作300天，三班制生产，每天21.3小时，年产20万件，生产线节拍≤96秒/件（含机械手上下料时间25秒、测头更换时间及检测时间等全部辅助时间）， 零件加工内容CmK≥1.67。

箱体加工自动线的特点：

01、性能出色的桁架机器人

X/Z轴快移速度可根据加工工件的重量及机械手的规格，快移速度有所不同，一般X轴可达80～210 m/min ，Z轴可达50～130m/min。

02、复合型手爪

气动控制复合型手爪，可以进行90度翻转，并带缓冲功能，适用于不同机床的工件上下料。

03、循环料道

可放置多个工件进行循环，只需一个工人进行人工上下料，并带挡料气缸及检测装置。

04、抽检滑台

翻转装置一般位于两台车床之间，气动控制，用于工件的180度转位，以便进行掉头车削。