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数控车削中心床身模态基本理论分析

时间:2019-6-17 阅读:449
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   数控车削中心床身模态基本理论分析
  数控车削中心是具有铣削功能的高速、车削中心。设计上采用了对置式双主轴结构,除了车削功能外,还增加了钻、铣功能及第二主轴功能,能实现X、Z、C1或X、W、C2三轴联动,用于加工各种轴类、盘类零件,可车削各种螺纹、圆弧、圆锥及回转体的内外曲面,满足黑色金属及有色金属高速切削的速度需求,具有钻孔、攻丝和铣削功能。主轴、床身、床鞍、第二主轴等部件的刚度进行合理分配,大大提高了整体的刚性,确保了高速运转、重切时的稳定性。作为通用性*的机床,本机床除可供汽车、摩托车等行业使用外,也可供模具制造、航天工业等其它机械加工行业使用。
  模态是多自由度线性系统的一种同有属性,是以振动理论为基础,以模态参数为目标的分析方法。
  分析表明,多自由度线性系统的振动可由各阶模态叠加而成。有限元法模态分析是根据结构的几何形状、边界条件和材料特性,通过对结构进行离散,把结构的质量分布,刚度分布和阻尼分布分别用质量矩阵、刚度矩阵和阻尼矩阵表示出来,从而建立结构的运动方程,通过求解特征值和特征向量来确定结构的固有频率和振型。
  对于多自由度系统,利用矩阵分析方法和弹性力学有限元法,可得到数控车削中心床身的一般运动微分方程为:MX+CX+KX=F①;
  其中:M,C,K分别表示系统的质量、阻尼和刚度矩阵(均为N*N阶矩阵),X、F表示系统各点位置上的位移响应和激励力向量,X表示速度和加速度。对于线性系统来时候,系统各点位移响应可写成如下形式:{X}={ø}i cosωit②;
  其中,{ø}i为第i阶段有频率的振型函数,ωi是第i阶固有圆频率。
  由于数控车削中心是多自由度系统、必然存在多个具有特定个固有频率、阻尼比和振型的模态。数控车削中心床身模态分析用于确定机床结构的模态频率、阻尼比和振型,从而为机床动态特性的深入研究、分析机床动态薄弱环节及机床结构优化设计提供科学的依据。

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