相比其他焊接技术,放热焊接的优点在于无需外接电源或热源;供焊接用的材料很轻,携带方便;焊接点的载流能力与导线的载流能力相等;另外,由于焊接点是焊接而成的,不会老化,不会松脱。在焊接机械手的配合下,完成的放热焊接点象铜一样不受腐蚀性产物的影响,能经受反复多次的大浪涌电流而不退化,可用于焊接铜、铜合金、镀铜钢、各种合金钢包括不锈钢及高阻加热热源材料。
激光焊接机器人在八十年代初期,激光焊以其*的优点进入粉末冶金材料加工领域,为粉末冶金材料的应用开辟了新的前景,如采用粉末冶金材料连接中常用的钎焊的方法焊接金刚石,人焊接由于结合强度低,热影响区宽特别是不能适应高温及强度要求高而引起钎料熔化脱落,机器采用激光焊接可以提高焊接强度以及耐高温性能。
焊接机器人的控制系统为了便于实现标准化和网络化,重点开始研究开放式、模块化控制系统。这样的话不仅可以大大提高了系统的可靠性、易操作性和可维修性,还能实现了软件伺服和全数字控制。在焊接机器人传感技术方面也体现出了智能化和多样化,有些焊接机器人中除采用传统的位置、速度、加速度等传感器外,还应用了激光传感器、视觉传感器和力传感器,并实现了焊缝自动跟踪和自动化生产线上物体的自动定位以及精密装配作业等,大大提高了机器人的作业性能和对环境的适应性。
对于点焊机器人需要有多大的负载能力,很大程度上取决于所用的焊钳形式,通常对于用与变压器分离的焊钳,三十公斤负载的机器人就足够了。但是这种焊钳一方面由于二次电缆线长,电能损耗大,也不利于机器人将焊钳伸入工件内部焊接;另一方面电缆线随机器人运动而不停摆动,电缆的损坏较快。因此目前已经逐步替换成一体式焊钳。
相对于其他焊接工艺来说,点焊技术算是要求比较低的了,所以它对所用机器人的要求也不会很高。即便是如此,我们也得清楚掌握点焊机器人的基本功能。在进行点焊过程中,只需要进行点位控制,而焊钳在点与点之间的移动轨迹没有严格要求。正是因为如此,点焊机器人不仅要有足够的负载能力,而且在点与点之间移位时速度要快捷,动作要平稳,定位要准确,以减少移位的时间,提高工作效率。