六关节工业机器人

六关节工业机器人 机器人 紧凑型设计，无惧狭小空间HA610系列机器人是采用新型设计的一种紧凑型机器人，运用全内置线缆的设计使部署更加方便、外观也更整洁，同时也减少了与周边设备可能的干扰。路径触发功能可以通过在路径或平面上设置触发点来触发程序。灵活的区域监控与碰撞监测可设置机器人的工作区域或工件区域、可对区域进行修改或选择是否激活、碰撞发生前停止机器人运动、对机器人全路径进行碰撞检测。附加轴控制将外围设备统一在HC控制系统环境下，可使设备小型化，提高易操作性，可实现附加轴与机器人的高度同步。流畅完美的轨迹优化柔性的运动过程，更高的运动精度，更短的运动周期。 在线询价

       

紧凑机身	线缆内置	*设计
保证强度下的紧凑设计	全内置线缆	高颜外形，超高刚性
±0.06mm	12kg	0.8s
重复定位精度	高负载可达	标准循环时间
系列机型: HA6A0912、HA6A0910、HA6A1208、HA6A1206

基本信息	HA6A0912	HA6A0910	HA6A1208	HA6A1206
大负载质量	12kg	10kg	8kg	6kg
臂全长	365mm + 405mm = 770mm		520mm + 590mm = 1110mm
大工作半径(工具/P点)	947mm / 861mm		1282mm / 1196mm
重复定位精度	±0.06mm		±0.08mm
臂偏置(旋转/前腕)	J1: 75mm / J3: 115mm

动作范围
J1大动作范围(旋回)	±2.97rad [±170°]
J2大动作范围(前后)	+2.36rad～-1.74rad[+135°～100°]
J3大动作范围(上下)	+2.88rad～-1.92rad[+165°～110°]
J4大动作范围(回转2)	±3.31rad [±190°]
J5大动作范围(弯曲)	±2.09rad [±120°]
J6大动作范围(回转1)	±6.28rad [±360°]

动作速度	HA6A0912	HA6A0910	HA6A1208	HA6A1206
J1大动作速度(旋回)	3.06rad/s [175°/s]	4.42rad/s [253°/s]	3.06rad/s [175°/s]	4.42rad/s [253°/s]
J2大动作速度(前后)	2.81rad/s [161°/s]	4.12rad/s [236°/s]	2.81rad/s [161°/s]	4.12rad/s [236°/s]
J3大动作速度(上下)	3.18rad/s [182°/s]	4.56rad/s [261°/s]	3.18rad/s [182°/s]	4.56rad/s [261°/s]
J4大动作速度(回转2)	4.40rad/s [252°/s]	6.23rad/s [357°/s]	4.40rad/s [252°/s]	6.23rad/s [357°/s]
J5大动作速度(弯曲)	4.40rad/s [252°/s]	6.23rad/s [357°/s]	4.40rad/s [252°/s]	6.23rad/s [357°/s]
J6大动作速度(回转1)	4.40rad/s [252°/s]	6.23rad/s [357°/s]	4.40rad/s [252°/s]	6.23rad/s [357°/s]

其他
周围温度	1100mm
周围湿度	8.5KVA
安装条件	0.5MP、5L/min
耐环境性	3900kg
本体质量	HA6A0912/HA6A0910: 50kg，HA6A0912/HA6A0910: 55kg
驱动与位置检测方式	全轴AC伺服与编码器
用户空气配管	7系统（）电磁阀3个内置
用户信号线	10芯（接近传感器等的信号线）
空气源	常用：0.1
空气传播噪音	85dBA

     尺寸与范围

注释：

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