焊接机器人MA1440

机器人型号

MA1440

适用控制柜

DX200

设置*1

F,C,W

自由度

6

可搬质量

6kg

垂直伸长度

2511mm

水平伸长度

1440mm

重复定位精度*2

±0.08mm

动作范围

S轴（旋转）

-170° ~ +170°

L轴（下臂）

-90° ~ +155°

E轴（肘）

-

U轴（上臂）

-175° ~ +240°

R轴（手腕旋转）

-150° ~ +150°

B轴（手腕摆动）

-135° ~ +90°

T轴（手腕回转）

-210° ~ +210°

大速度

S轴（旋转）

230°/s

L轴（下臂）

200°/s

E轴（肘）

-

U轴（上臂）

230°/s

R轴（手腕旋转）

430°/s

B轴（手腕摆动）

430°/s

T轴（手腕回转）

630°/s

容许力矩

R轴（手腕旋转）

10.5N.m

B轴（手腕摆动）

10.5N.m

T轴（手腕回转）

3.2N.m

容许惯性力矩
（GD2/4）

R轴（手腕旋转）

0.28kg.m2

B轴（手腕摆动）

0.26kg.m2

T轴（手腕回转）

0.06kg.m2

本体质量

130kg

电源容量*3

1.5kVA