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名称 | ER16 | |
动作类型 | 多关节型 | |
控制轴数 | 6 | |
放置方式 | 地装 | |
关节转速 | J1轴 | 148°/sec |
J2轴 | 109°/sec | |
J3轴 | 214°/sec | |
J4轴 | 368°/sec | |
J5轴 | 385°/sec | |
J6轴 | 462°/sec | |
动作范围 | J1轴 | ±180° |
J2轴 | -60° ~ +140° | |
J3轴 | -170° ~ +80° | |
J4轴 | ±360° | |
J5轴 | -130° ~ +120° | |
J6轴 | ±360° | |
负数(kg) | 16 | |
臂展(mm) | 1600 | |
重复定位精度(mm) | ±0.1 | |
防护等级 | IP65 | |
重量(kg) | 170 | |
机器人运行功率(kw) | 2.6 |
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