冲床机械手的每日保养：
1、擦拭导轨，润滑；
2、过滤减压阀排水；
3、查看冲床机械手的气压来源的压力及空气的干燥度；
4、查看负压传感器是不是正常（没吸到商品是不是报警）；
5、夹具查看磁环开关是不是正常（没夹到商品或料把是不是报警）；
6、机械手和注塑机联锁是不是正常（机械手在手动状况注塑机是不是不锁模并报警）。
二、机械手每周保养
1、擦拭导轨，润滑；
2、过滤减压阀排水；
3、查看冲床机械手的气压来源的压力及空气的干燥度；
4、查看负压传感器是不是正常（没吸到商品是不是报警）；
5、夹具查看磁环开关是不是正常（没夹到商品或料把是不是报警）；
6、注塑机专用机械手注塑机联锁是不是正常（注塑机专用机械手在手动状况注塑机是不是不锁模并报警）；
7、查看注塑机专用机械手与注塑机间的连接螺栓是不是锁紧是不是松动；
8、查看各个行程控制挡块的设定螺栓有无锁紧是不是松动。
三、机械手每月保养
1、查看同步带松紧度是不是恰当；
2、清洗冲床机械手的过滤减压阀、消音器；
3、重新调整各动作的运转速度；
4、查看负压传感器是不是正常（没吸到商品是不是报警）；
5、夹具查看磁环开关是不是正常（没夹到商品或料把是不是报警）；
6、机械手与注塑机联锁是不是正常（机械手在手动状况注塑机是不是不锁模并报警）。
7、查看所有运动部位的螺栓有无锁紧是不是松动；
8、确定管线有无破裂或电线连接是不是松动松脱；
9、擦拭注塑机专用机械手手臂上的灰尘、油，保证注塑机专用机。
