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三扬SCARA机器人 3C上下料分拣搬运装配

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产品型号SCR006-600

品牌三扬/SAMYANG ROBOT

厂商性质生产商

所在地佛山市

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更新时间：2018-10-20 09:30:00浏览次数：2162次

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广东三扬机器人有限公司

经营模式：生产厂家

商铺产品：5条

所在地区：广东佛山市

联系人：张先生（销售经理）

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产品简介

产地	国产	界面语言	中文
销售区域	全国

品牌：三扬 SAMYANG
产品型号：SCR006-600
功能：上下料、3C、分拣、装配等
轴数：4
负载：6kg
重复定位精度：0.02mm
大臂展：600mm
能耗：0.8kw
本体重量：17kg

详细介绍

SCARA机器人，即Selective Compliance AssemblyRobot Arm，又名水平多关节机器人，是工业机器人家庭应用非常广泛的一个构型。

SCARA机器人有3个旋转关节，其轴线相互平行，在平面内进行定位和定向。另一个关节是移动关节，用于完成末端件在垂直于平面的运动。手腕参考点的位置是由两旋转关节的角位移φ1和φ2，及移动关节的位移z决定的，即p=f(φ1,φ2,z)，如图所示。这类机器人的结构轻便、响应快，比一般关节式机器人快数倍。它适用于平面定位，垂直方向进行装配的作业。

SCARA系统在x,y方向上具有顺从性，而在Z轴方向具有良好的刚度，此特性特别适合于装配工作，例如将一个圆头针插入一个圆孔，故SCARA系统首先大量用于装配印刷电路板和电子零部件；SCARA的另一个特点是其串接的两杆结构，类似人的手臂，可以伸进有限空间中作业然后收回，适合于搬动和取放物件，如集成电路板等。

如今SCARA机器人还广泛应用于塑料工业、汽车工业、电子产品工业、药品工业和食品工业等领域。它的主要职能是搬取零件和装配工作。它的*个轴和第二个轴具有转动特性，第三和第四个轴可以根据工作的需要的不同，制造成相应多种不同的形态，并且一个具有转动、另一个具有线性移动的特性。由于其具有特定的形状，决定了其工作范围类似于一个扇形区域。