陕西机磨床自动化改造是一台由普通平磨机床改造而成的专机磨齿机床，齿盘零件一般为12或24齿，依靠机械手动按钮点动控制来实现转台转位，完成齿盘磨削加工。虽然数控机床快速发展，之前一直使用20多年的专机也仍然在承担着繁重的生产任务。不仅操作者劳动强度大，生产也出现了瓶颈。为降低工人劳动强度，解决现实的生产问题，对磨齿专机手动转位方式进行自动化改造。
1.机械部分改造方案分析（1）本着以人为本，操作方便的宗旨。将磨齿机升降工作台降低到，测量空间为砂轮在直径时，加工磨削齿盘零件的范围，零件需要装卡在圆盘工作台上。以此选择一款实现工作台自动分度转位的液压数控刀架（中国台湾产CLT125-12）。设计一个弯板，足够支撑刀架。将垂直弯板安装于机床工作升降平台平面上。刀架正面朝上放置，通过支撑座、齿盘啮合方式连接圆盘工作台。（2）由于刀架直接安装使用，机床升降台与主轴砂轮之间空间高度受限，加工零件范围将会缩小，为保证机床正常加工范围，经过仔细测量研究，设计增加一套通过刀架垫转接齿轮箱连接液压马达装置，结构如图2所示，将其液压部分改到刀架侧面，由转接装置通过齿轮轴1和齿轮轴2啮合，过度齿轮轴3与齿轮轴4啮合，空间由513mm降低到452mm，满足了机床使用要求。（3）修整砂轮部分：原结构是通过楔铁形式来保证精度，手动来回扳动拉杆实现到位修整砂轮动作。为了实现数控操作功能，重新设计了一套传动结构，内部改为螺杆结构，螺杆通过对轮连接伺服电动机（规格为400W中国台湾产值电动机ECMC-CW-0406RS），伺服电动机带动螺杆传动，配套电动机驱动器，通过驱动器设定技术参数，实现电器控制功能。 2.电气部分改造方案分析 设计方案的机械部分完成后，剩下就是电器控制的改进。该改进方案主要通过如下方法解决。（1）制作电箱：使操作者通过操作电箱控制刀架转台转位，从而使齿盘转过相应角度，并对齿盘进行加工。（2）电箱功能：按下自复位式按钮，转台松开，转过固定角度后锁紧，即完成转位。 通过上述一系列改造，这台普通的手动控制操作磨齿机床，实现了自动化操作功能，可以轻松操作两个按钮实现砂轮自动修整和转台（零件）自动转位。改变了20多年操作者频繁手动操作的工作方式。使用1年多时间，反馈很好，机床精度稳定，生产效率也得到很大提升。
