锻压机械手在自动化生产线中的重要作用

锻压机械手主要以金属板材为加工对象，生产各种各样的冲压件，广泛应用于汽车、机械、电器、仪表、航空等行业。据不统计，轿车零部件中占40%以上的是金属板材冲压件。由此可见，冲压装备在汽车工业中的地位举足轻重，发展汽车工业和冲压装备技术对国民经济的发展将起到重要推动作用。

双山锻压机械手提供完整的解决方案，主要包括锻压机械手、冲压联动等功能。典型的冲压自动化生产线包含以下部分：冲压机械手、电控系统、拆垛装置、过渡皮带、板料清洗机、板料涂油机、对中台、线尾码垛系统、安全防护系统及机器人端拾器。具体布置方式可以根据生产车间的面积进行调整，如拆垛车的开出方式既可以与冲压线平行也可以与冲压线垂直。

　　单机联线自动化冲压线在国内外竞相发展，成为汽车大型覆盖件自动化冲压生产的*工艺技术之一，而且发展势头强劲。具有冲压质量稳定可靠、生产安全性高和柔性好的特点。由于上下工位压力机的间距大，工件传输效率较低，单机联线自动化锻压机械手技术占用资金较少，适合于多车型、小批量、高质量的大型覆盖件的冲压生产。

　　另外，大型多工位压力机是目前*、的板材冲压设备，它代表了目前车身覆盖件冲压成形的和发展方向。大型多工位压力机一般由拆垛机、大型压力机、自动送料系统和码垛系统等组成。其生产节拍可达16～25min-1，是手工送料流水线的4～5倍，是单机联线自动化生产线的2～3倍，具有生产效率高，制件质量高的特点，特别适合汽车大批量冲压生产。