多工序控制系统

采用高性能ARM和FPGA 技术

. 可控制2~4个伺服/步进轴，实现2～3轴联动或2～3轴的连续轨迹插补运动

. 采样周期为180微秒，用于管理速度规划，不影响插补精度

. 运动方式：直线插补、圆弧插补、B样条、手脉输入跟随（可任意轴跟随手脉速度和位置变化）

. 插补速度可稳定工作在256KHz

. 圆弧插补的径向误差在±0.5pulse之内

. 用户可通过命令取消运动控制器对报警信号和限位信号的管理

. 底层循环程序缓冲区（2M）存储用户运动信息

. 用户可编程坐标偏移，便于缓冲区运动方式下坐标的重新建立

. 多段预处理功能，合理协调轨迹运动的速度和精度，实现良好的连续轨迹插补运动

. 运动过程中可根据需要修改速度倍率调整目标速度

. 支持对图形中特殊线段的单独速度控制，以达到平滑的点胶工艺要求

. 内置有Z相回零

. 单脉冲 / 双脉冲输出,差分信号传输

. 可灵活编程控制24路输出(具有PLC输出功能)

. 可以轻松组网形成8-64单轴运动