微机控制电液伺服单空间拉力试验机

一、设备名称：微机控制电液伺服单空间拉力试验机

设备型号：WAW-2000D型

二、简介

1.  微机控制电液伺服单空间拉力试验机主要用于对金属材料进行抗拉强度测试，适于φ≤40mm钢筋及钢筋焊接件力学性能、σ_0.2、和大力时总伸长率等。由宽调速范围的电液伺服阀与计算机及测控单元所组成伺服控制系统，能精确地控制和测量试验全过程。整机由主机、伺服液压源、计算机测控系统等部分组成。

2.适用范围：主要用于金属、非金属的拉伸、压缩、弯曲等试验。适用于冶金、建筑、轻工、航空、航天、材料、大专院校、科研单位等领域。试验操作和数据处理符合GB/T228-2010《室温材料 金属拉伸试验方法》的要求。

三． 产品的制造和检验标准

• GB/T16491—1996《电子式*试验机》；
• GB2611—92《试验机通用技术要求》；
• GB/T6825.1-2010《静单轴试验机的检验第1部分：拉力和（或）压力试验机    测力系统的检验与校准》。

4、GB1499.1-2007的机械设备技术要求

5、2006/42/EC”的低电压技术要求

6. 2006/95/EC”的有关规范

四、编制依据

1、GB/T228-2010.1《金属材料室温拉伸试验方法》；

2.JGJ 107-2010《钢筋机械连接技术规程》；

3.GB/T 5224-2003《预应力混凝土用钢绞线》等

五：单拉机的优势：

1、本系列产品为试验机产品，采用四立柱框架结构：A:底座、横梁采用45号钢结构铸造，其结构布筋分布合理，工件刚度大，均进行退火处理，消除内应力，防止变形，确保加工精度，及安装工件对中性能，外型美观大方，保证整个零件安全可靠性；

B:四立柱（丝杠）采用45#优质结构钢，丝母为高标号的球墨铸铁，四立柱采用45号优质碳钢，经调质处理，硬度为HRC32-35。既满足了强度又提高了丝杠丝母的使用可靠性，丝杠丝母均采用高精度机床加工，经过时效、调质、定形等热处理，确保工件的加工精度；

C:油缸及活塞均为一次浇注成型的球墨铸件结构，均经过高温回火消除内应力处理，并由高精度机床加工确保精度，油缸内孔终工序为珩磨机精密加工而成，从而降低了油缸活塞的摩擦，提高试验机测量精度及使用寿命；活塞杆与上夹具连接处还有导向板，导向板利用机架的四立柱来导向，减少了试样断裂时上夹具的横

2.*的轴向、侧向刚性，同轴度高且稳定双向工作缸塞，双面平推液压夹具，加紧试样时没有初始夹紧力；试样夹紧后， 两夹面通过机械自动对中，同时夹紧，不管试样厚度变化，始终保证同轴度。工作活塞自动上升至负荷为零，试验过程中平推夹持力始终随拉伸力进行伺服跟踪夹持，确保试样夹持可靠无滑移。

3.油缸经过珩磨加工，表面粗糙度小于0.4。活塞与油缸、活塞杆与活塞杆套均研磨修配，配合间隙更好，活塞杆在拉伸试验过程中不会受到试验拉力的作用和影响，提高了油缸和活塞杆的寿命，也就提高了
4、本系列产品采用高强度、零间隙、自承力框架，双向控制油缸，优异的对中性，优良的吸能减震性能，宽范围的活塞行程设置多重安全保护功能，具有硬件和软件过载保护，油温超温报警及高油压安全保护。
5、本系列产品为双向工作缸塞，可以实现低频疲劳试验；

6、高精度拉压双向负荷传感器，优良的抗侧向力性能和*的过载承受能力

六．基本结构及主要功能：

1、主机 为为四立柱主机结构，机架材质为整体铸钢式，高精度伺服油缸上置式的主机结构，此结构大大降低了主机高度，运输、安装方便，性能稳定、可靠，油缸带动上横梁，实现拉伸空间的调整，试验操作方便。

2、测控系统：由电液伺服控制油源、全数字PC伺服控制器、进口电液比例阀、负荷传感器、测量试件变形的引伸计、测量位移的光电编码器、试验机PC测控卡、打印机、多功能试验软件包、电气控制单元等部分组成。

3、标准电液伺服控制油源：（图片如下） 

1）为负载适应型进油节流调速系统，采用成熟技术按标准模块化单元设计生产制造，专门为微机控制液压*试验机配套使用；

2）选用性能优良的油泵、电机，质量可靠，性能稳定；

3）采用*技术自行研制生产的负载适应型节流调速阀，系统压力稳定，自适应恒压差流量调节，无溢流能耗，易于进行PID闭环控制；

4）管路系统：管路、接头及其密封件选用性能稳定的成组套件，保证液压系统密封可靠，无渗漏油故障发生。

4、电气控制柜：

1）系统的所有强电部件集中在强电控制柜内，实现强电单元与测控弱电单元的有效分离，保证测控系统不受干扰，*稳定工作；  

2）电控柜上设置手动操作按扭，包括电源开关、急停以及油源油泵开停等。

5、高分辨率数字控制器

a）系统以PC计算机为主体，全数字PID调节，配以PC卡板式放大器、测控软件及数据采集和处理软件，可实现试验力、试样变形、活塞位移的闭环控制和控制模式的平滑切换；

b)系统由三路信号调理单元（试验力单元、油缸活塞位移单元、试件变形单元）、 控制信号发生器单元、电液比例阀驱动单元、电液比例油源控制单元、必要的I/O接口、软件系统等组成；

c)系统的闭环控制回路：测量传感器（美国世铨负荷传感器、拉线式位移传感器、变形引伸计）与电液比例阀、控制器（各信号调理单元）、控制放大器一起组成多个闭环控制回路，实现试验机的试验力、油缸活塞位移、试样变形的闭环控制功能；具有等速率试验力、等速率活塞位移、等速率应变等多种控制模式，并可实现控制模式的平滑切换，使系统具有更大的灵活性。

6、试验机PC板卡式自动控制放大器：

a.可插拔式PC板卡，应用*的计算机总线控制技术专为试验机设计，有程控模拟放大器，A/D转换，数字量采集通道，数字量I/O等；

b.该测控卡与PC机组成单卡测控系统，可直接与传感器相连接，进行测控和数据采集，使复杂的测控和数据采集系统变的简洁可靠；

c.采用计算机总线技术，直接插入计算机扩展槽内，全数字电路，调零、增益调整等均通过软件实现，是试验机测控技术发展的产品单元；

d.增益可编程串级放大器，可得到不同增益的放大倍数；

f.传感器供桥电源与A/D芯片的基准电压共用同一电压，整个测量系统同比衰减，实现了供桥电源的硬件补偿技术；

g通过多位A/D转换满足系统的灵敏度和分辨率要求，避免了软件倍频方法降低系统的特性。

7、试验国标软件包：

• 操作系统Windows98/XP/2000平台下，全中文操作界面；
• 计算机屏幕显示试验力、活塞位移、加载速率、变形试验数据，可绘制时间-试验力/变形、变形-试验力等多种试验曲线；自动进行数据处理，数据处理方法满足GB/T228-2010标准要求，如上下屈服点、大力点、各类规定非比例应力点、各类规定全伸长应力点等，同时满足试验机压力试验要求

软件同时提供数据分析功能，满足试验人员进行试验分析及进行特殊试验的数据处理；

• 具备较强的图形操作功能，如动态试验曲线和数显功能，图形放大、截取功能，光标跟随显示功能等；
• 采用VXDs高速数据采集技术，实现多通道（多16路）的高速数据采集；

h系统具有完整的文件操作功能，用于试验曲线、试验数据的储存，试验数据也可以ASCII码形式进行存储，以便于用户进行二次数据处理；

i具有单件试验报表输出和批量试验报表输出打印功能；

j控制系统具有过载、超设定、断电、活塞到达极限位置等保护功能；

k 液压夹紧油源：独立的低噪音液        压 夹紧油源，控制夹头的夹紧与松开。

L 金属拉伸试验中可自动求取Fm、Rel、Reh、Rp、Rt、Agt、Z、A、Rm等参数，也可对Fel、Fm等进行人工认定，并据此打印结果。可根据要求打印不同内容的报告和曲线。

七、主要技术指标：

• 大试验力：2000kN；
• 试验力测量范围：1%—*FS；
• 试验机级别： 0.5级
• 立柱数：4柱
• 变形分辨力：500000码
• 采集频率：60HZ
• 试验力示值相对误差：±0.5%
• 位移测量分辨力：0.001mm
• 位移示值相对误差：±0.5%；
• 变形示值相对误差：±0.5%；
• 应力速率调节范围：2-40（N/mm2).S-1
• 应力速率控制范围；0.00025/S-0.0025/S
• 活塞加载速度：0-120mm/min
• 拉伸钳口间大间距：1100mm
• 圆试样夹持范围：Φ15-30mm Φ30-Φ55mm  Φ55-Φ70mm
• 板试样夹持范围：10-40 mm  40-70 mm
• 活塞行程：1100mm
• 控制台外形尺寸: 1220*760*1150mm
• 控制方式：电液伺服闭环控制，控制模式可平滑切换；
• 显示方式：计算机屏幕显示试验力、活塞位移、试样变形测量值、试验曲         线，屏幕调零、标定；
• 油泵电机功率：2.2KW；
• 横梁移动电机功率：1.1KW。

八、主要配置清单：

1 .  2000KN微机控制电液伺服*试验机                         一台

（采用高刚性单空间，油缸上置主机框架，液压平推夹具，内置式齿轮齿条，双重密封的主油缸）

• 2000KN微机控制电液伺服*试验机标准油源                一套

（采用3.5L/min的油源一台，意大利ATS伺服控制阀，304不锈钢无缝钢管，镀锌油箱。）

• 美国AC高精度轮辐式负荷传感器                             一只
• 拉线式位移传感器                                           一只
• 编码器  （日本欧姆龙品牌）                                 一只
• 4路通道全数字闭环控制器                                   一个
• 引伸计                                                    一只
• 断后测量装置                                               一套
• 联想商用电脑和惠普激光打印机                               一套
• 台式品牌电脑                                               一台

10.设备防护罩                                                  一套

九、技术情报和资料的保密：

1、 本技术方案属于我公司技术资料，用户应对我方提供的技术情报和资料承担保密义务，不论本方案是否采用，本条款*有效；

2、我方对用户提供的技术情报和资料亦应承担保密义务。

十．试验机的安装

• 安装在稳固的工作台上或平整坚固的地面上；
• 应尽量远离门窗等空气流动性大的地方；
• 环境中无明显电磁场干扰；
• 防止暴晒或靠近空调设备等；
• 环境温度：20±5℃且每小时波动小于2℃；相对湿度：≤80%；
• 电源频率：50Hz；
• 电源电压：三项五线制380V±10%；功率：10KW
• √ 要求电源必须有接地线，对此用户应予特别注意。