数控机床X轴、Y轴和Z轴发生失控的因素

　　数控机床因其稳定性强、精度高、加工效率高等优点，被广泛应用于单品种、多零部件的加工，取代了原有的普通机床。同时，在各产品自动化生产线上大规模配置数控铣床和数控机床，实现了自动入库管理。然而，在生产中，由于数控机床伺服系统的失效，数控铣床的X轴、Y轴和Z轴会同时快速运动，数控机床的Y轴会突然失控等。下面给出故障现象，进行分析、检查，并给出排除故障的方法。

　　一、数控铣床加工过程中，X轴、Y轴和Z轴同时快速运动。

　　1、失效现象：数控立式铣床、FANUC-7cm数控铣床，在加工过程中，X轴、Y轴、Z轴同时运动迅速，造成机床碰撞，造成刀具和工件的损坏。

　　2、故障分析。转轴突然失去控制通常是由于位置环的开启引起的。当上述问题发生在某一轴上时，一般是由伺服系统位置边界测量系统的故障引起的。然而，在这种机床上，由于机床的所有轴同时都有问题，故障的原因应该与系统的共同部分有关。考虑到机床的位置编码器全部由统一电源模块提供，如果电源模块的+5V不好，则系统的三轴位置环同时失效。

　　3、故障检测。对机床的电源模块进行了仔细的测量，并与同类机床进行了比较。该机床的+5V电源在空载下是正常的。

　　4、故障再分析。在测量和连接负载后，发现当输出电流为4A时，电源模块的输出电压降至4.25V，当输出电流为10A(额定输出)时，输出电压降低到2V。而在普通机床上，当输出电流为10A(额定输出)时，输出电压仍保持在5V，这证实了故障与电源模块有关。

　　5、故障排除。直接更换电源模块后，机床恢复正常。

　　6、故障维修记录登记。做好本机床故障维修记录登记工作。

　　二、数控机床Y轴进给失控。

　　1、故障现象。数控机床出现Y轴进给失控，无论是点击或程序进给，一旦导轨无法停止，直到按下紧急停止。

　　2、故障分析。根据数控系统位置控制的基本原理，可以确定故障发生在X轴位置环上，有可能丢失位置反馈信号。这样，一旦数控设备给出进给指令位置，反馈的实际位置始终为零，位置误差无法消除，导致机床进给失控。移除位置测量装置的脉冲编码器进行检测，发现编码器的灯丝断了，没有反馈输入信号。

　　3、处理结果。更换y轴编码器后的故障排除。

　　4、故障维修记录登记。做好本机床故障维修记录登记工作。