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详细介绍
产品特点
1.设备紧凑化：通过悬吊安装实现省空间化。
2.以短路径进行高速移动：纤细的手臂可实现高速动作，通过悬吊安装，实现以短路径进行移动。
3.电缆配线的优化设计：手腕前端预留了直径36mm的大型中通孔；配线配管均内置于机器人本体，减少干扰风险·提高可靠性。
4.可胜任各种复杂作业（6轴式:今年夏天发售预定）：能够胜任斜向插入、改变方向、打磨等更为复杂的后道工序作业。
工作范围
动作范围及外形尺寸
机器人型号
EZ系列
可搬质量
设置：V=悬吊，F=地面安装
关节数：4
IP：D=IP65，空白=标准(IP20)
版本
大工作半径(标记前两位)：450、550 (45、55)
Z轴动作量(标记前两位)：150、250 (15、25)
产品技术参数
| 机器人型号 | EZ03V4-02-4525 | EZ03V4-02-4515 | EZ03F4-02-5525 | EZ03F4-02-5515 | |
| 结构 | 水平多关节 | ||||
| 关节数 | 4 | ||||
| 驱动方式 | AC伺服方式 | ||||
| 大动作范围 | J1 | 250mm | 150mm | 250mm | 150mm |
| J2 | ±170° | ||||
| J3 | ±180° | ±145° | |||
| J4 | ±360° | ||||
| 大速度 ※5 | J1 | 1400mm/s | 1200mm/s | 1400mm/s | 1200mm/s |
| J2 | 450°/s | ||||
| J3 | 720°/s | ||||
| J4 | 2400°/s | ||||
| 额定可搬质量 | 2kg (3kg) | ||||
| 手腕容许大 | J4 | 0.05kg·m2 (额定0.005kg·m2) | |||
| 惯性力矩 ※1 | |||||
| 位置反复精度 ※2 | ±0.014mm | ||||
| 大工作半径 | 450mm | 550mm | |||
| 空气软管 | Ø6 x 2 | ||||
| 应用程序用信号线 | 10芯 | ||||
| 设置方法 | 悬吊 | 地面安装 | |||
| 设置条件 | 周围温度 : 0～45°C ※3 | ||||
| 周围湿度 : 0～85% RH(无结露) | |||||
| 安装面的容许振动 : 0.5G (4.9m/s2)以下 | |||||
| 耐環境性 ※4 | IP20 | ||||
| 噪音级别 ※6 | 70dB | ||||
| 本体质量 | 42kg | 43kg | |||
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