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复合协作机器人
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  • 杭州市 所在地

访问次数:779更新时间:2022-11-15 14:46:06

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产品简介
产地 国产
复合协作机器人搭载自研 3D 相机,体积小,重量轻,帧率高,抗震动性强,且结合智能算法,识别精度高(最高可达 ±0.2mm),支持视觉防呆(安全校验)功能,安全系数高。
产品介绍

LXPK-FH2201 系列是蓝芯科技自主研发的协作式移动复合机器人。

搭载自研 3D 相机,体积小,重量轻,帧率高,抗震动性强,且结合智能算法,识别精度高(最高可达 ±0.2mm),支持视觉防呆(安全校验)功能,安全系数高。

底盘搭载自研 Eagle 系列 3D 避障相机,结合多组传感器,行走过程更稳定,更安全。

基于激光或视觉 SLAM 自然导航技术,可达到最高 ±5mm 的定位精度。

支持自动、手动等充电方式,保证工作时间内连续运行和快速响应。

接入自研 RCS 系统,易于部署,支持多机型交互协作,快速接入 WMS、MES 等客户控制系统。

可广泛适用于 3C、半导体等行业的全自动工业作业和搬运场景,实现真正有“眼"有“手",完成复杂操作。



QQ截图20220401150800.jpg



产品型号

LXPK-FH2201

机器人本体

控制系统

分布式控制


关节数量

6 轴(推荐,兼容 4 轴、5 轴)


外形尺寸

850L*650W*1550H(mm)

抓取视觉

视觉系统

自研 LX-MRDVS(兼容 2D)


通讯方式

WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac 支持无缝漫游切换、

全网 5G 选配


执行机构

电动夹爪 / 气动夹爪




安全防护

防护范围

360°防护,含本体及电控柜、机械臂部分


导航方式

自然导航:双激光 SLAM 导航,视觉导航


防护措施

三级防撞:减速、缓停、急刹;碰撞检测(机械臂)


驱动方式

双轮差速


激光避障

前后双激光 360°覆盖


车身自重

230KG


急停按钮

本体及周围手触范围


运行速度

最大 1.2m/s


视觉避障

前置安装


额定速度

1m/s

人机交互

灯光提示

包括本体状态、故障报警、电池电量等


导航精度

±20mm


声音提示

包括转向、告警提示、音乐播放等


旋转半径

Φ490 mm(最小)


按钮操作

急停按钮、开关按钮、操作按钮


供电方式

电池供电供电方式


应用场景

室内


电池规格

磷酸铁锂 48V 25AH(可扩展)

应用环境

环境温度

0-40°C







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