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高精度3D视觉引导相机
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访问次数:858更新时间:2025-03-11 09:44:07

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产品简介
测量对象 声波 产地 国产
输出信号 数字 销售区域 华东,华南,华中,西南
rWuKong(悟空)系列3D视觉传感器是蓝芯科技研发的基于多帧结构光技术的高精度3D视觉引导相机,主要用于机器人的“手"对工作对象的抓取等操作的视觉感知。可提供完整的解决方案和SDK,用户可根据需求进行二次开发。
产品介绍

项目介绍:在一家车企的曲轴加工车间,通过Wukong3D视觉传感器引导机械臂完成曲轴上下料,提高了企业作业效率。项目优势:识别/定位复杂工件,并引导机械臂完成准确抓放动作;可实时根据来料位姿,自动选择合适的抓取角度和抓取位置;并生成合适的运动路径,避免碰撞,保证生产效率。


QQ截图20200618140754.png



高精度3D视觉引导相机技术参数:

产品型号

LXPS-HS0242-B

LXPS-HS0213-B

LXPS-HS0232-B

LXPS-HS2220-R

分辨率

1920 X 1200

1920 X 1200

1920 X1200

1280X 1024

测量范围

1500mm-3000 mm

300-450mm

700-1500mm

400-800mm

Z轴精度

1.2mm

0.05mm

0.4mm

1mm

视场角

40.6X26°

30.2X19°

40.6X26°

43.6X33°

工作波长

460nm

460nm

460nm

850nm

采集时间

<0.A4s选配GPU<0.2)

<0.4s选配GPU<0.2)

<0.4s(造配GPU<0.2)

<0.4s

数据接口

以太网RJ45

以太网RJ45

以太网RJ45

以太网RJ45

供电

DC12V

DC12V

DC12V

DC12V

适用场景

室内

室内

室内

室内

外形尺寸

390* 181*60mm

256.5* 181*60mm

390*181*60mm

174*73* 54mm

重量

2780g

2530g

2780g

832g




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