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杭州蓝芯科技有限公司
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产品简介
| 测量对象 | 速度 | 产地 | 国产 |
|---|---|---|---|
| 输出信号 | 数字 | 销售区域 | 华东,华南 |
产品介绍
移动机器人要想实现安全避障首要便是对环境进行感知。就绕障来说，移动机器人需要通过传感器实时获取自身周围障碍物信息，包括尺寸、形状和位置等信息。在避障方式上，各家的避障传感器种类繁多，但无外乎单点红外传感器，单线激光雷达、超声波传感器、碰撞条以及视觉传感器。
蓝芯科技避障导航相机为移动机器人而生，解决了3D视觉传感器在工业应用中的诸多技术难题，包括高环境光干扰，金属反光，反射率影响，运动模糊，多机干扰等等。为应用在移动机器人上，相机曾在在振动台（100Hz震动）、高低温循环箱（-10℃-80℃）内连续运转超过2个月。常规室内情况下，装有Eagle传感器的移动机器人可以避开地面以上3cm障碍物或低于地平面3cm的凹坑，面对窗边阳光直射场景、金属拉丝反光、低至5%反射率等情况依然有较好的避障性能。
小底盘车避障
其采用避障导航相机系列LXPS-Eagle-II310-U传感器进行避障，传感器详细规格参数如下：
测距范围: 0.1-3m（远测距5m）
测距精度： 1% @ 1m 70%反射率
视场角: 110°X 82°;
分辨率： 320*240
帧率： 20fps
数据接口： USB3.0/Ethernet
相机尺寸： 30mm×58mm×29mm
运行环境： -10℃-70℃
阳光抑制： 50klux
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