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杭州蓝芯科技有限公司
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产品介绍
智能叉车机器人产品特点：
基于环境自然特征建图、导航和规划路径，无需铺设轨道和地标，无需安装反光板，无需改造客户作业场景。路径根据场景动态变化，自动生成运送线路。
自主开发的车辆调度和控制系统，支持实时监控车辆状态，任务执行情况。车辆和任务信息可将通过设定的E-MAIL、短信等方式通知到相关方。
配备高精度视觉定位传感器，能够准确定位托盘位置， 识别有无托盘和托盘位置，在托盘摆放不规整、摆放无序的情况下，智能调整进叉方向，真正实现无人化、智能化搬运作业。
动力锂电池供电，安全可靠 。同时具备自主充电功能，可低电量或者空闲状态自行前往充电，或者按照时间要求完成自主充电。
多级安全防护：3D视觉、激光、急停、碰撞条、声光报警等多级安全措施。实现*、立体化安全防护，保证现场人员和设备安全。
6、当前车型支持手动和自动两种模式，两种模式可一键切换。
智能叉车机器人产品优势：
1、点对点托盘搬运的*性价比解决方案，不用部署激光反射板。
2、适应于激光导航无法适应的场景。
4、无需辅设轨道，虚拟路径，高柔性。
智能叉车机器人应用场景：
1、点到点托盘搬运
2、路径支持动态更新
3、激光叉车不适应区域
4、MES或WMS任务驱动
5、呼叫盒呼叫及触摸屏任务指派
智能叉车机器人技术参数：
指标 | 智能托盘搬运叉车 |
外形尺寸L*D*H | 2130*880*1810（mm） |
荷载中心距 | 600 mm |
轴距（提升/下降） | 1431/1497（mm） |
自重(含电池) | 950KG |
导航方式 | 视觉导航 |
操作方式 | 自动/手动 |
额定承载能力 | 2000 kg |
叉臂举升高度 | 125 mm |
轴距（提升/下降） | 1431 /1497（mm） |
额定运行速度(空载) | 1m/s |
导引定位精度 | ±10 mm |
重复定位精度 | ±10 mm |
小转弯半径(货叉提升) | 2031 mm |
小通道宽度 | 2536 mm |
避障方式 | 视觉和区域安全激光 |
碰撞条检测 | 车头半包围碰撞条检测 |
托盘检测 | 具备 |
急停按钮 | 具备 |
声光报警 | 具备 |
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