克服工件的变形是首先要面对的难题

选对软爪的类型和合适的卡盘压力是关键

在相同的卡盘压力下，扇形软爪比标准软爪拥有更大的接触面积，这意味着工件所受到的压力更加均匀，而标准软爪则会出现下面的状况：

实际的状况可能没有图中的那么明显

但是在底部的视频中你会清楚的看到

在除了软爪类型不一样，其他条件都相同的情况下

工件的变形程度甚至出现了几十倍的差别

不管是扇形软爪还是标准软爪

都会因为软爪磨损过大而或者加工零件的更换而需要重修

在重修的过程中，首先要给即将拆下来的软爪

刻上标记，打上序号

这样是为了增加软爪的使用次数

更详细的标记也会减少误用的可能性

接下来是修爪器的选择：

通常来说，左边的修爪器修内爪，右边的修外爪

当两种修爪器都不能满足条件时

我们就需要制作一个特殊的修爪部件

比如像加工出下面的圆环来修外爪

当加工零件需要夹持的部分比较长时

会出现工件和软爪不能*贴合的状况，俗称“喇叭口”

具体表现为，软爪的顶部与工件之间留有缝隙

有效的解决办法是：在软爪上加工出锥度

通过塞尺来测量出缝隙的大小，测量夹持的长度

然后就可以计算出锥度的大小了