DKJ-6100AD 电子式角行程电动执行器

扬州瑞浦执行器制造有限公司

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DKJ-6100AD 电子式角行程电动执行器

： 产品概述            DKJ-6100AD 电子式角行程电动执行器

DKJ系列电动执行器是DDZ电动单元组合仪表系列中执行类单元仪表。 它接受调节器、 DCS、 PLC等上位仪表的控制信号或操作器的手控信号， 自动地操作被控元件， 完成系统的调节任务。 本系列产品在原有DKJ系列产品的基础上采用了一些新的电子技术， 使本系列产品技术性能及可靠性有了很大的提高。 目前该系列产品广泛地应用于电力、钢铁、 建材、 化工、 石油、 环保等生产过程自动控制领域中。

二： 基本技术指标               

1： 输入或反馈信号4-20mA(或0-10mA)

2： 输出力矩或推力 角行程:100Nm-10000Nm 直行程:4000N-16000N

3： 输出轴动作范围 角行程:0-90度 直行程:6、 10、 16、 25、 40、 60、 100mm

4： 输出0-90度转角时间:DKJ-2100、 3100、 4100为25秒

DKJ-6100A为36秒 DKJ-6100为55秒 DKJ-7100为65秒 DKJ-8100为120秒

5： 非线性误差:±1%

6： 死区:1%-3%可调节

7： 来回变差:≤±1%

8： 阻尼特性:振荡周期≤1.5个周期

9： 电源电压:220V±10% 50Hz

10： 使用环境温度:-20℃至+65℃

11： 使用环境相对湿度:<95%(无凝露)

三： 工作原理及部件构成

DKJ、 DKZ系列电动执行器是一个采用两相交流伺服电动机为原动力的位置伺服机构,其典型系统方块图如下图

当位置定位器的输入端有一个信号输入时， 此信号与位置信号进行比较， 当两个信号的偏差值大于规定的死区时， 位置定位器产生功率输出， 驱动伺服电动机转动使减速器的输出轴朝减小这一偏差的方向转动， 直到偏差小于死区为止。 此时输出轴就稳定在与输入信号相对应的转角位置上。
由于电动机带有制动结构， 所以能可靠地保证在电动机断电以后迅速地制动， 从而限制输出轴的惯性惰走， 克服负载反力矩的影响， 从而有力地改善了系统的稳定性。
通过DFD电动操作器能使执行器无扰动地进行手动控制和自动控制的相互转换及手动的远方操作。可以通过在系统位置反馈回路中串接直流毫安表， 测量位置发送器的输出电流以间接指示阀位的开度值。 现将
电动执行器各部分的工作原理简述如下：
1： 普通型产品配置
位置定位器： 位置定位器由前置滤波器、 信号检测、 比较放大、 隔离输出、 功率输出等部分组成， 其作用是将弱电信号放大为功率输出， 终控制执行器的输出位置。 如果系统采用简单的接点控制或仅仅采用手动操作则可以不使用位置定位器。
执行机构简介：
执行机构由伺服电动机、 减速器、 位置发送器三部分组成， 现分述如下：
A： 伺服电动机： 采用鼠笼式两相伺服电动机， 定子上均匀分布两个相差90度电角度的定子绕组， 分别控制电动执行器的正转及反转， 借分相电容使两个绕组互为激磁相和控制相， 其合成产生定子旋转磁场， 定子旋转磁场在鼠笼转子内产生转子电流， 转子电流与旋转磁场相互作用， 在转子上产生电磁转矩。 旋转方向由两个绕组上的电压的相位决定， 本系列伺服电动机是专门为执行机构设计的， 启动转矩大， 机械特性软。 伺服电动机内部装有机械制动器， 用来限制服电动机在断电后转子和减速器的惯性惰走及负载反力矩的影响， 提高执行机构的位置控制精度。
B： 减速器： 采用渐开线平齿传动和少齿差组合传动， 其特点是体积小、 传动比大、 效率高、 寿命长等优点，所有电动执行器均配有操作手轮以备调整及事故状态下使用。
C： 位置发送器： 本部件为电动执行器的位置检测和指示及电气限位部件， 采用导电塑料电位器作为位置传感元件， 使用寿命可长达5000万次， 线性精度高达0.2%， 位置变送部分采用模块式结构， 整体树脂密封， 限位开关采用防水开关以提高防护性能， 0-10mA及4-20mA产品通用。
D： DFD系列电动操作器主要由转换开关及槽形毫安表组成， 其作用是在系统调试或故障时对电动执行器进行手动操作， 同时毫安表指示上位系统机信号及执行器的位置信号。
以上电动执行器的配置属于DDZ系列仪表标准配置， 也可在DCS、 PLC或计算机控制系统中应用。

2： 整体电子式电动执行器
整体电子式电动执行器属于引进技术， 其主要特点是将位置定位器集成到电动执行器的内部。 这样电动执行器就可以直接接受4-20mA的控制信号， 同时将位置信号反馈回控制室。 这种控制方案简化了系统设计， 节约整体仪表造价，使系统的安装、 调试变得简单方便。 另外， 由于位置定位器的集成技术属于引进国外的*技术使得电动执行器的整体可靠性大大提高。
整体电子式电动执行器与上位仪表配套使用时， 如果需要通过仪表操作盘人工操作电动执行器， 可以在上位仪表与执行器之间增加DFQ型电动操作器以完成对执行机构的自动、 手动转换， 及手动的远方操作。DFQ型操作器由转换开关、 操作电位器、 毫安指示表等元件组成。
整体式电动执行器的仪表基本配置见下图：

第三章： DKZ直行程电动执行器

DKZ系列直行程电动执行器是自动控制系统中的执行单元， 它接受上位调节器或DCS系统的控制信号，输出直线推力， 调节过程参数。 其主要与直行程调节阀、 套筒阀配合使用。 (与调节阀的配置请参阅第八章)DKZ系列电动执行器的控制方式有采用位置定位器加电动执行器的分体式结构， 也有采用整体电子式的控制方式。

直行程外形尺寸图

四、 安装与维护
(一)电动调节阀（以下简称阀） 出厂前皆经过调试， 但为了保证正常运行， 使用前应对基本性能进行检查。 检查步骤如下：
1.用500V兆欧表查绝缘电阻。
2.按DKZ型电动执行器使用说明书接线进行校验。
(二)阀安装位置， 距离地面要有适当的高度， 阀的上面和下面都有一定的空间， 以便于阀的拆装和修理。
(三)避免由于安装不慎给阀带来附加压力， 如管道与阀不同心或是法兰面不平行。 阀的自重、 周围振动、 介质温度和环境温度的变化的综合作用会使法兰破裂或变形。 为避免此类事故， 除消除上述外因外， 阀安装在一段弯道上， 如图12。 大口径的阀要加以支承， 阀垂直正立安装在管道上。
(四)傍通管路。 设置傍通管路（图12） 的目的是便於切换成手动操作后不停车检修阀。
(五)阀就地操作时， 将手操机构手柄向外拉， 操作完毕， 要将手柄推进。 就地手动操作时， 只能在断电或电动操作器处于“手动” 位置时进行， 不允许在“自动” 工况及伺服电动机通电情况下进行手动操作。
(六)阀安装到管路上时， 阀体上的箭头方向与管路中流体方向相同。 如果阀的公称通径与管路的公称通径不同，
二者之间加一渐缩管。
(七)阀安装前要*清洗管路中的污物、 焊渣。 安装后用常温水进行试运。 试运时切断阀以傍通管路进行， 如无
傍通管路则保持阀在全开位置。 试运中清洗管路及试验连接处的密封性。 试运后， 再将阀投入运行。
(八)电动执行器各组成部分应根据现场使用条件定期检查和调整， 减速器应定期清洗加油。

第九章： 电动调节阀
一、 概述
DKJ-W41系列电动调节低负载蝶阀采用了DKJ型直联式角行程电动执行机构与SMD智能型电子式电动执行机构。
阀门配上述两种电动执行机构可实现连续调节。 主要用于低压气体流量、 压力的控制。 本产品广泛地应用于冶金工业
中铁矿、 烧结、 冶金及水泥、 化工、 发电等行业的通风除尘环境保护等。
本产品具有以下特点:
(1)结构紧凑、 合理， 性能可靠， 体积小， 重量轻；
(2)由于采用了轴承导向结构， 输出力矩小；
(3)回转启闭迅速， 寿命长；
(4)流阻小、 流通能力大， 固有流量特性为近似等百分比特性；
(5)即可以实现连续调节也可以作为两位式开关使用。
二、 结构及工作原理
1.低负载蝶阀主要由阀体部件、 蝶板部件、 阀杆及定位销所组成， 在阀体内壁安装环状阀座， 以便达到减小漏量的目的。
2.DKJ型电动执行机构由伺服放大器、 伺服电动机、 减速器、 电动操作器及位置反馈单元等组成。 DKJ系列电动执行机构， 是DDZ型电动单元组合仪表中的执行单元， 它接受调节单元的信号， 自动地操纵执行机构， 完成调节任务。配上各种电动操作器， 可完成调节系统的“手动-自动” 的无忧动切换及对被调节对象的远方手动操作。
3.电动调节低负载蝶阀靠电动执行机构带动转轴及蝶板实现启闭和调节控制流量。 见图1。 执行机构工作原理请见执行机构说明书

七、 运输和贮存
1.储运前， 检查各种标志是否齐全、 清晰， 包装箱是否牢固， 确认可靠及安全后钉箱。
2.运输时应轻装卸， 严禁猛烈冲撞， 各类标志不得丢失、 受潮及损坏机件。
3.存储环境相对湿度小于95%， 库房空气中不得有炸性及腐蚀性气体。
4.包装箱内应有塑料薄膜作为防雨措施。
八、 定货须知
请您在定货时写明:
(1)产品型号、 规格、 数量；
(2)使用介质温度℃；
(3)使用介质成分（有无腐蚀） ；
(4)阀体、 阀板、 阀座的材质；
(5)按用户要求制造,包括特殊口径(如DN1100等)、 特殊空气配管和特殊接头、 接触大气部不锈钢螺栓、 螺母等。