明电舍VT240S系列

行车主钩案例
将以行车的应用为基础，以提升功能讲解。
       主要涉及VT240S的以下功能：
       本节将分以下功能对应行车的设定，来达成行车的主钩运行的控制目的。
运行命令设定（上升、下降）    
行车的速度设定（多段速的应用）
行车提升机构松抱闸时序控制（外部制动控制）
行车提升机构的防止溜钩设定（自动转矩偏置）

此图为双梁行车
提升机构由主钩(50t)和副钩 (20t)组成，分别由两台变频器控制；
运行命令设定（上升、下降）
运行命令设定控制提升电机的正反转命令
设定参数如下

行车速度设定（多段速）
老式的行车多是做高，中，低三个速度来控制行车运行

行车提升机构松抱闸时序控制（外部制动控制）
行车的抱闸时序控制功能是行车应用的最基本功能

启用抱闸功能f0=2;如果没有互锁需求将f1设为OFF;
行车中一般都会采用DC制动控制，所以设f2=2;

*启动时松闸响应设定：

根据现场情况设定从RUN命令为ON时的松闸时间B46-1;
还有一个比较重要的时间是从抱闸释放到电机加速的等待时间B46-2；
在此例中我们不做抱闸响应，
B46-5=0.0，该参数不为0.0时将执行抱闸响应功能

*停止时抱闸设定：

停止时的抱闸等待时间与ZSP的设定有关
合理设定ZSP与抱闸延时B46-3可以很好的完成抱闸过程
同时还应注意DC制动的参数设定

例子2-恒压供水

例子2：将以城市集中供水（或供热）的恒压应用为基础展开。
       主要涉及VT240S的以下功能：     
PID控制和多泵控制(正特性)
       本节将以提出要求的方式，逐一对要求进行对应的设定，最后达到恒压控制的目的

(以后章节可能会省略掉一些基本设定和一些非主要的参数，请应用时根据情况设定)

模拟量设定PID目标值，与PID反馈值比较来控制加减泵，达到恒压的目的【PID特性设定】

设定PID模拟输入目标值所用的端子；和PID反馈的模拟输入端子

当1号泵的输出达到ULT时，但压力还没有达到目标值，也就是PID目标输入-PID反馈＞0时，延时T1 (B44-1)时间开始加载2号泵（加载运行时间最短的泵，如果有几个泵都还没有投入运行，并且从开始都没有运行过，那么最短时间运行泵的投入顺序是MPO1-MPO8），如果压力仍然不够，则延时T1时间后加载3号泵，依次类推，直到压力满足PID目标值。  【加泵控制】

•  当PID输出达到ULT（上限）时，并保持T1（B44-1）时间，将运行时间最短的泵投入。
•  如果仍在ULT以上，则按运行时间最短泵顺序投入.
•  如果所有泵都已经投入，但是PID输出仍然超出ULT，则将输出轻微错误报警，错误的检测由【C43-5～7】参数来设定

当PID输出降到LLT时，压力值超出PID目标值时，也就是PID目标输入值-PID反馈值＜0时，经过T2(B41-2)延时，按最长运行时间顺序将泵一个一个地关闭。 【减泵控制】

•  当PID输出低于LLT时，延时T2(C44-2)时间，按照最长运行时间顺序依次关闭泵。
•  如果仍在LLT以下，则按运行时间最长的泵顺序投入。
•  如果所有泵都已经投入，但是PID输出仍然超出LLT，经过C44-2时间将输出轻微报警

当PID输出低于B43-B时，变频器经过T2(B43-C)时间后关闭输出，进入休眠状态；当PID输出超出B43-B时经过B43-C延时，变频器从休眠中被唤醒。 【休眠功能】

• 最长连续运行时间（B44-3）控制泵的切换

在加泵控制逻辑图中可以看到如下的控制逻辑：
如果在T3(B44-3)时间内都没有泵的启停操作，则所有泵中运行时间最长的泵4（MPO4）关闭，并在T4(B44-4)后，投入运行时间最短的泵5（MPO5).
如果B44-3的最长运行时间设定为0，则此功能无效。
即使超出最长连续运行时间，变速泵也不会切换。