武汉安川变频器故障维修及故障代码排除

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安川变频器自身有完善的监测保护程序，能根据电机参数,判断出电机运转中的异常，自动记录发生异常时电机的各项参数及变频器的运转参数（电流,电压,频率,功率,输入输出端子状态等），便于维修人员判断分析故障。并根据保护参数的设定，执行不同模式的运转保护。虽然说变频器的自身保护是很完善的，但实际应用中，变频器的正常运转还是要依赖于高质量的日常维护。

通过对多例安川变频器故障的分析，发现变频器的功率输出元件IGBT，快速熔断器，驱动板是故障发生时的易损元件，总结故障原因主要为以下两类：
1：变频器输出侧短路（变频器至电机引线对地或相间短路，电机绕组绝缘损坏）损坏IGBT，快速熔断器，驱动板。
2：主控板因结露碳粉过多造成误触发，损坏IGBT，快速熔断器，驱动板。
它们的故障现象一般为变频器数字操作器显示PUF（熔断器断开）
经过多次维修经验发现，当报PUF故障时，快速熔断器损坏的同时，IGBT也会损坏，甚至损坏驱动板。这是因为IGBT是高频开关元件，工作频率高，动态响应快，以保证变频器的良好的输出特性，当故障发生时，因短路或误触发产生一个瞬时尖峰电流，变频器监测回路从监测，判断，到执行虽然很快，但速度还是低于IGBT的动态响应，IGBT一般在这个过程损坏击穿，IGBT击穿后，直流母线与输出相之间的快速熔断器会动作，来避免故障范围的扩大，但熔断器是热熔元件，参数特性*性不是很好，所以当熔断器的动作时间稍有延迟，会造成短路电流急剧上升，IGBT炸裂，输出极（C极）与控制极（G极）短路损伤驱动板。在维修中，要仔细测量，认真分析，准确判断出故障发生的原因，以免更换元件再次损坏。具体排除过程应严格按以下步骤实施：

当安川变频器报PUF时，先断开变频器输入电源，从操作器屏幕查看一下U3和U2参数（故障历史及故障发生时电机的各项状态）判断出故障时电机的状态，然后断开控制电源，待变频器的充电指示灯熄灭，拆下变频器输出线，用万用表（***是指针式）10K档分别测量变频器输出端（U，V，W三相）对直流母线（＋，-）的阻值，正常时U，V，W三相对直流母线的阻值（正向，反向）应平衡，若U，V，W其中任意一相对母线的阻值趋于零则说明此相桥臂的IGBT已击穿，应进一步检查变频器内部，观察IGBT是否炸裂，测量IGBT的G极对C极的阻值应不小于10欧姆，可初步判断出驱动板大致完好，下一步检查RC阻容吸收模块及浪涌吸收电阻（10欧姆），看有无击穿现象，只有这些环节全部检查完毕，确认后再更换损坏件，不可盲目更换熔断器，通电试车，以免造成更大损失。此过程中，驱动板的判断比较困难，若时间不允许测量无把握，且有备品的话，建议更换驱动板，送专业部门检修，以保证生产，避免故障扩大。元件更换完，测量无误后，不要急于送电，应找出故障原因，并*排除，这一重要环节极易被忽视，当变频器输出线路正常时，应仔细检查主控板接口部位元件管脚有无锈蚀痕迹，表面碳粉是否过多，以判断出故障原因，待变频器恢复后有针对性地采取措施。
 
安川内部IGBT的测量：按图1连接表笔与元件，正常时阻值无穷大，这时用手同时触摸C极与G极，表针应停在中间位置左右，再用手同时触摸G极与E极表针应回到无穷大位置，表明IGBT能触发导通和关断。反之如阻值趋于零，触发无效，关断无效，都说明IGBT已损坏。还应仔细检查IGBT的关联元件RC阻容模块，浪涌吸收电阻。RC模块结构如图2，测量判断容易，这里不多述了。
安川变频器在应用上，故障点较少，效率高，在日常维护中，应针对环境的变化，调整维护侧重。针对***类故障，可在日常定期检测电机及电缆的绝缘（必须将电机线从变频器上拆下），户外电机接线盒的密封，电缆易磨损处的外观是否良好，提前发现并排除隐患。第二类故障现象不很明显，根据多次维修经验，在夏季的闷热天气，空气湿度大时，应将电气房内空调做除湿运转，并保证变频器柜内风扇运转正常，避免电气房空气过冷，造成潮湿空气在变频器内部冷凝结露，流入主控板或驱动板，造成误触发。在长时间停机时，应关闭空调器或使之工作在除湿状态。第二类故障在夏季容易发生，但只要维护得当，是可以避免的。
综上所述，安川变频器的正常工作，依赖于日常的精心维护，只要保养到位，就可降低变频器的故障率，减少停机时间。使变频器以***的工作状态充分发挥效力。

安川变频器维修范围，容易出故障点，和一些常见型号：
H1000：全新安川“H1000”重负载变频器，在重型工业领域发挥稳定出众！
E1000：超级节能、便于操作同时也符合环境、具有安全性和高可靠性。
V1000：性能惊人、用途广泛、使用维护简单、带有用户自编程功能，无论在哪方面都与以往的小型变频器有突破性的提高，它将提高所有小型机械的等级。
J1000：简洁设计、简单操作、关爱环境、支持稳定作业、充实的制动功能、保养简单。

开关电源损坏是众多安川变频器见的故障，通常是由于开关电源的负载发生短路造成的。616G3安川变频器采用了两级的开关电源，类似于H1000系列，先由***级开关电源将直流母线侧500多伏的直流电压转变成300多伏的直流电压。然后，再通过高频脉冲变压器的次级线圈输出5V、12V、24V等较低电压供变频器的控制板、驱动电路、检测电路等做电源使用。在第二级开关电源的设计上安川变频器使用了一个TL431的可控稳压器件来调整开关管的占空比，从而达到稳定输出电压的目的。在开关电源中用作开关管的QM5HL-24以及TL431都是较容易损坏的器件。此外，若听到刺耳的尖叫声，这是由脉冲变压器发出的，有可能是开关电源输出侧有短路现象，可以从输出侧查找故障。当发生无显示、控制端子无电压、DC12V和24V风扇不运转等现象时，首先应该考虑是否为开关电源损坏。

武汉世佳伟业科讯电子技术有限公司是一家具有一定规模的专业维修站，主要以维修与销售各种进口和国产变频器，直流调速器，软启动器，伺服驱动器，触摸屏，PLC等电力电子设备。具有*的检测手段，做芯片级维修，大量的库存备件，优惠的价格，快速交付设备能正常工作，为企业排忧解难，用户满意是我们的奋斗目标。*服务于钢铁、电厂、石油、化工、制造业、房地产，等自动化领域。积累的丰富维修与现场处理故障经验，受到*合作企业高度好评！
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维修品牌机
直流调速器：欧陆590C  590+ 西门子6RA70 6RA23 6RA24系列，ABB DCS400 DCS500 DCS550系列 CT直流调速器等品牌
进口变频器：西门子全系列，伦茨，AB（罗克韦尔），ABB，LG，CT，施耐德，丹佛斯，欧陆，普传  九德，台安，台达，东元，三菱，安川，富士，日立，东芝，三垦，松下，春日，明电舍等品牌
国产变频器：艾默生（CT），康沃（博世力士乐），安邦信，惠丰（欧瑞），英威腾，富凌，森兰，伟创，  海利普（丹佛斯）， 日业，能士等品牌
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直流模块：西门子6SN1145全系列，开关电源，力士乐HVE04.2-W**N，伺服驱动，软启动，UPS等。
配件出售：变频器驱动板，控制板（CPU），操作面板，快熔，风机，制动电阻，IGBT，整流桥，可控硅多功能模块等。
变频器维修故障：
直流过压/欠压、直流过流、交流过流、速度偏差过大、接地故障、缺相，电流板故障、触发板故障、IGBT故障、脉冲发生器故障等，Watchdog故障、系统参数异常、时钟故障等，TIMEOUT、OVERRUN，当控制电源过高/过低时报警等。
维修流程：
物流：可以选择物流公司或者快递方式发到我公司维修中心。
检测：实行免费检测，先检测再报价，后签定协议维修。
我维修中心在收到维修品两天内会将检查结果、损坏情况及费用情况以形式发给用户；若确认修理，须签字盖章并回传， 以便安排工程师维修。若通知后一年以上仍不回应，中心将自行处理。
报价：维修价格按照相关行业协会的收费标准执行。
维修：在短时间对产品进行修复保养，加载检测合格后交付用户。
服务承诺：
    维修及保修时间：标准维修时间一至三个工作日；加急可当天修复；对修复部位保修三个月。

维修地址：湖北省武汉市硚（桥）口区古田五路17号国家新材料科技企业园1栋132室