由于近几年工业自动化发展的需要，伺服动力头开始更多的应用与钻孔和攻牙加工行业。那么人们常说的伺服电机到底还分为哪几种形式呢？

1、单伺服动力头：

这种一般是指两个电机分别为伺服电机和AC电机，其中AC电机控制旋转，伺服电机控制进给。这种的好处就是可以通过伺服电机控制进给速度，让加工效率更快，加工精度更高。

另一种单伺服动力头是指只用伺服电机控制转速，进给还是通过气压或者液压来完成。这种较常见于对转速要求比较高的使用场合。

2、双伺服动力头：

这种动力头就是通过两个伺服马达来控制动力头，一个控制旋转，一个控制进给。该类动力头可通过程序控制进给距离和旋转速度，从而达到攻牙的目的。故此类动力头可钻孔攻牙两用。