自动化焊锡/焊接机-机械手臂

  于2016年实现量产的遨博i5机械臂，在很多工业领域上也已经有了实践性的应用，本篇文章就遨博机械臂与氩弧焊的集成开始展开。

  首先我们要了解一下什么是氩弧焊：氩弧焊，是一种使用氩气作为保护气体的焊接技术。利用氩气对焊材进行保护，加上高电流使焊材融化成液态变换成熔池，使两者（被焊金属和焊材）达到冶金结合。由于在高温熔融焊接中不断送上氩气，使空气中的氧气与焊材相互之间没有接触，这样就防止了焊材的氧化，所以可以焊接不锈钢等五金金属。

  氩弧焊的出现给工厂生产带来了很多的便利，优点众多，因此得到了广泛的应用。其中，因为它的电极损耗小，弧长容易保持，焊接时无熔剂、涂药层，所以容易实现后期机械化和自动化，遨博自动化机械臂的引入弥补了氩弧焊对人体有损害这一缺点。氩弧焊对人体的有害因素主要有三方面：放射性、高频电磁场、有害气体。氩弧焊的电流密度大，发出的光比较强烈，它的电弧产生的紫外线辐射，约为普通焊条电弧焊的5～30倍，红外线约为焊条电弧焊的1～1.5倍，在焊接时产生的臭氧含量较高。因此，工人要尽量选择空气流通较好的地方施工，不然对身体有很大的伤害。遨博器械臂与氩弧焊*的集成，扬长避短，提高了工作效率，同时避免了对工人的身体伤害。

  使用氩弧焊进行作业对生产车间的环境及工人的要求都很高。首先氩弧焊开关必须由较专业的人来操作，在电弧附近工人身体任何部位都不能裸露，更不能在电弧附近吸烟、进食，防止臭氧、烟尘吸入体内，在容器内部进行氩弧焊时，应使用面罩来减少吸入有害烟气，工人的不可控性也增加了工作的危险性。近年来随着人们环保意识及自我保护意识的增强，从事氩弧焊工作的人越来越少，导致此项工作的工资待遇逐年增加，工厂的生产成本也随之增加。

  遨博的研发团队针对市场的需求做了大量的基础工作，在焊缝追踪和运动轨迹速度补偿方面有自己独到核心技术，重复定位精度达到了±0.05mm，这一技术的应用既弥补了氩弧焊在工作时对人体的伤害，又提高了工作效率，同时降低了一系列生产成本。在技术应用编程这一块，AUBO-i5可视化的图形操作界面让非专业人士也能快速掌握并使用。另外基于机械臂的安装灵活性，可实现360°安装位置姿态，也能支持不同工厂生产需求的安装地点，如：在底座上安装、吊装、壁装等其他特定安装方式。

  我相信，遨博机械臂全面代替工人来完成氩弧焊接指日可待，会给大家带来更多的惊喜。