详细介绍
行星减速机厂家巴普曼工业科技(广东)有限公司专业生产减速机,斜齿行星减速机,*技术,*!
行星减速机工作原理:
由一个内齿环(A)紧密结合於齿箱壳体上,环齿中心有一个自外部动力所驱动之太阳齿轮(B),介於两者之间有一组由三颗齿轮等分组合於托盘上之行星齿轮组(C)该组行星齿轮依靠著出力轴、内齿环及太阳齿支撑浮游於期间;行星减速机当入力侧动力驱动太阳齿时,可带动行星齿轮自转,并依循著内齿环之轨迹沿著中心公转,游星之旋转带动连结於托盘之出力轴输出动力。
产品性能特点:
1.低噪音:采用螺旋齿轮设计,实现了减速机的顺畅,安静运转。
2.高精度:背隙可达3弧分以内,定位精确。
3.高刚性、高负载:输出轴采用并列式圆锥滚子轴承设计,大大提高了减速机刚性和负载能力。
4.高效率:单段可达95%以上,双段可达92%以上。
5.免维护:油脂磨耗低,可终身润滑。
6.密封效果好:润滑油脂具有高粘度,不易分离的特性,并采用IP65防护等级,确保无润滑油脂泄露。
7.自由安装:可任意安装减速机。
8.适用性广:适用于任意型式伺服电机。
巴普曼行星减速机选择
1、在选择行星减速机时,请将您选用的伺服电机额定扭矩乘上减速比,得到的数值原则上要小于产品样本提供的相近减速机的额定输出扭矩,同时还要考虑其驱动电机的过载能力及实际中所需大工作扭矩。所需大工作扭矩要小于额定输出扭矩的2倍。满足上面条件后请选择体积小的减速机,体积小的减速机成本相对低一些。如果您的空间不够电机减速机直线连接,您还可以选择拐角型减速机,它可以使扭矩转90度。
2、考虑行星减速机的回程间隙。回程间隙越小其精度越高,成本也越高。用户要选择满足其精度要求系列的减速机就可以。还要考虑横向/径向受力和平均寿命。横向/径向受力大的减速机在安装和使用中可靠性高,不易出问题。通常其平均寿命远超过所配伺服电机的寿命。在满足了上述指标后,您就可以根据本公司提供的产品型录,选择在安装尺寸,轴径和输入法兰与您电机相适配的减速机了。
后您还要考虑所配电机的重量。一种减速机只允许与小于一定重量的电机配套,电机太重,长时间运转会损坏减速机的输入法兰。
参数:
规格 | 节数 | 減速比 | BPB060 | BPB090 | BPB120 | BPB140 | BPB180 | BPB220 | |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
额定输出扭矩 T2N | Nm | 1 | 3 | 55 | 130 | 208 | 342 | 588 | 1,140 |
4 | 50 | 140 | 290 | 542 | 1,050 | 1,700 | |||
5 | 60 | 160 | 330 | 650 | 1,200 | 2,000 | |||
7 | 50 | 140 | 300 | 550 | 1,100 | 1,800 | |||
10 | 40 | 100 | 230 | 450 | 900 | 1,500 | |||
2 | 15 | 55 | 130 | 208 | 342 | 588 | 1,140 | ||
20 | 50 | 140 | 290 | 542 | 1,050 | 1,700 | |||
25 | 60 | 160 | 330 | 650 | 1,200 | 2,000 | |||
30 | 55 | 150 | 310 | 600 | 1,100 | 1,900 | |||
35 | 50 | 140 | 300 | 550 | 1,100 | 1,800 | |||
40 | 45 | 120 | 260 | 500 | 1,000 | 1,600 | |||
50 | 60 | 160 | 330 | 650 | 1,200 | 2,000 | |||
70 | 50 | 140 | 300 | 550 | 1,100 | 1,800 | |||
100 | 40 | 100 | 230 | 450 | 900 | 1,500 | |||
急停扭矩 T2NOT3 | Nm | 1,2 | 3~100 | 2.5倍额定输出力矩 | |||||
额定输入转数 N1N | rpm | 1,2 | 3~100 | 5,000 | 4,000 | 4,000 | 3,000 | 3,000 | 2,000 |
大输入转数 N1B | rpm | 1,2 | 3~100 | 10,000 | 8,000 | 8,000 | 6,000 | 6,000 | 4,000 |
精密背隙 P1 | arcmin | 1 | 3~10 | ≤3 | ≤3 | ≤3 | ≤3 | ≤3 | ≤3 |
2 | 15~100 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ||
标准背隙 P2 | arcmin | 1 | 3~10 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤5 |
2 | 15~100 | ≤7 | ≤7 | ≤7 | ≤7 | ≤7 | ≤7 | ||
扭转刚性 | Nm / arcmin | 1,2 | 3~100 | 7 | 14 | 25 | 50 | 145 | 225 |
大径向力 F2rB2 | N | 1,2 | 3~100 | 1,530 | 3,250 | 6,700 | 9,400 | 14,500 | 50,000 |
大轴向力 F2a2B2 | N | 1,2 | 3~100 | 765 | 1,625 | 3,350 | 4,700 | 7,250 | 25,000 |
使用寿命 | hr | 1,2 | 3~100 | 20,000小时 | |||||
效率 η | % | 1 | 3~10 | ≧97 % | |||||
2 | 15~100 | ≧94 % | |||||||
重量 | kg | 1 | 3~10 | 1.3 | 3.7 | 7.8 | 14.5 | 29 | 48 |
2 | 15~100 | 1.5 | 4.1 | 9 | 17.5 | 33 | 60 | ||
使用温度 | ºC | 1,2 | 3~100 | -10ºC ~ 90ºC | |||||
润滑 | - | - | 合成润滑油脂(NYOGEL 792D) | ||||||
防护等级 | 1,2 | 3~100 | IP65 | ||||||
安裝方向 | 1,2 | 3~100 | 任意方向 | ||||||
噪音值(n1=3000 rpm,无负载) | dB(A) | 1,2 | 3~100 | ≤58 | ≤60 | ≤63 | ≤65 | ≤67 | ≤70 |
斜齿行星减速机