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如何用直线模组巧妙搭建多轴直角坐标机械手
阅读:395 发布时间:2022-5-31
直线模组作为自动化行业的机械手,用途非常广泛,而且适合各种不同的场景,很多时候,单靠一个滑块的移动不能实现想要的自动化效果,这个时候就可以在滑块上添加一个延伸臂功能,可以让直线模组变成直角坐标机械手,通过控制程序和电机的作用,实现一步到多步运动的效果。
以单轴的直线模组为例,假如这条直线模组上有2个滑块,个直角坐标机械手的使用方法就是用程序控制这2个滑块走不同的方向,同时在滑块上装上电机,把工作组件安装在滑块上,然后这2个滑块就可以各自开展工作了。第二个使用方法就是,在滑块上再添加一条模组延伸出去,就是延伸臂,延伸出去的这条模组也可以像独立的模组一样运动工作。以此类推,直线模组可以多次延伸出去,进行更大范围的自动化工作。
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