i5M4智能立式加工中心工作台固定在底座上，鞍座带着立柱在底座上做左右方向（X方向）运动，立柱在鞍座上做前后方向（Y方向）运动，主轴箱在立柱上做上下方向（Z方向）运动。此类机床因为立柱做两个方向运动，又称为全动柱i5M4智能立式加工中心。i5M4智能立式加工中心是指主轴轴线与工作台垂直设置的加工中心，主机要适用于加工板类、盘类、模具及小型壳体类复杂零件。i5M4智能立式加工中心能完成铣、镗削、钻削、攻螺纹和用切削螺纹等工序。i5M4智能立式加工中心zui少是三轴二联动，一般可实现三轴三联动。有的可进行五轴、六轴控制。i5M4智能立式加工中心立柱高度是有限的，对箱体类工件加工范围要减少，这是i5M4智能立式加工中心的缺点。但i5M4智能立式加工中心工件装夹、定位方便；刃具运动轨迹易观察，调试程序检查测量方便，可及时发现问题，进行停机处理或修改；冷却条件易建立，切削液能直接到达刀具和加工表面；三个坐标轴与笛卡儿坐标系吻合，感觉直观与图样视角一致，切屑易排除和掉落，避免划伤加工过的表面。与相应的卧式加工中心相比，结构简单，占地面积较小，价格较低。

　　i5M4智能立式加工中心也需要进行调试，按照说明书的要求给各个润滑点进行加油，给液压油箱加入合乎要求的液压油，接通电源，各个部件分别供电一次之后再全面进行供电，此时要观察各个部件有无报警情况，观察手动各部件是否正常，各个安全装置能否起到作用，保证机床的各个环节都能够操作和运动起来。

　　一台i5M4智能立式加工中心安装调试完毕之后，由于其功能繁多，i5M4智能立式加工中心在安装之后，可以在一定负载下经过长时间的自动运行。

　　1、机床上电正常后，检查机床运行前准备工作是否正常。对机床润滑、冷却系统、气动装置进行试验，应密封可靠、冷却充分、润滑良好;各系统不得渗漏。

　　2、检查机床数字控制的各种指示灯、控制按钮、数据输入，输出设备和风扇正常。进行手动操作试验，动作应灵活、可靠。

　　3、手摇机床脉冲发生器，验证各座标轴移动方向，距离是否正常。

　　4、按照机床规格行程，调整i5M4智能立式加工中心各座标轴原点、行程极限开关。设置各轴正、负方向软极限。

　　5、对主轴进行拉刀、松刀、吹气试验。运转主轴，对主轴进行正、反转、启动、停止和定向试验。i5M4智能立式加工中心主轴从低、中、高速依次运转。如有高、低档，调整好其开关。按照工艺要求检测主轴温升。在各级速度运转平稳，正常，高速无振动。

　　6、对各座标轴分别用低、中、高速进给速度和快进速度进行正、负方向启动、停止空运转操作试验。i5M4智能立式加工中心其运动应平衡、可靠、高速无振动。低速无爬行现象。

　　7、调整机床的床身水平和扭曲，粗调机床的主要几何精度，再调整重新组装的主要运动部件与主机的相对位置，如机械手、刀库、APC托盘与机床工作台交换位置的找正。

　　8、对刀库、机械手进行调整，找出换刀位设置在系统中。对刀库、机械手以任选方式进行换刀试验。包括对zui大重量刀具的自动换刀试验。i5M4智能立式加工中心动作应灵活、可靠、准确。