一、     组合机床的控制

两工位钻孔、攻丝组合机床，能自动完成工件的钻孔和攻丝加工，自动化程度高，生产效率高。两工位钻孔、攻丝组合机床如图2-1所示。

图2-1  两工位钻孔、攻丝组合机床示意图

机床主要由床身、移动工作台、夹具、钻孔滑台、钻孔动力头、攻丝滑台、攻丝动力头、滑台移动控制凸轮和液压系统等组成。

移动工作台和夹具用以完成工件的移动和夹紧，实现自动加工。钻孔滑台和钻孔动力头，用以实现钻孔加工量的调整和钻孔加工。攻丝滑台和攻丝动力头，用以实现攻丝加工量的调整和攻丝加工。工作台的移动（左移、右移），夹具的夹紧、放松，钻孔滑台和攻丝滑台的移动（前移、后移），均由液压系统控制。其中两个滑台移动的液压系统由滑台移动控制凸轮来控制，工作台的移动和夹具的夹紧与放松由电磁阀控制。

根据设计要求，工作台的移动和滑台的移动应严格按规定的时序同步进行，两种运动密切配合，以提高生产效率。

二、       控制要求

系统通电，自动起动液压泵电动机M1。若机床各部分在原位（工作台在钻孔工位SQ1动作，钻孔滑台在原位SQ2动作，攻丝滑台在原位SQ3动作），并且液压系统压力正常，压力继电器PV动作，原位指示灯HL1亮。

将工件放在工作台上，按下起动按钮SB，夹紧电磁阀YV1得电，液压系统控制夹具将工件夹紧，与此同时控制凸轮电动机M2得电运转。当夹紧限位SQ4动作后，表明工件已被夹紧。

起动钻孔动力头电动机M3，且由于凸轮电动机M2运转，控制凸轮控制相应的液压阀使钻孔滑台前移，进行钻孔加工。当钻孔滑台到达终点时，钻孔滑台自动后退，到原位时停，M3同时停止。

等到钻孔滑台回到原位后，工作台右移电磁阀YV2得电，液压系统使工作台右移，当工作台到攻丝工位时，限位开关SQ6动作，工作台停止。起动攻丝动力头电机M4正转，攻丝滑台开始前移，进行攻丝加工，当攻丝滑台到终点时（终点限位SQ7动作），制动电磁铁DL得电，攻丝动力头制动，0.3s后攻丝动力头电机M4反转，同时攻丝滑台由控制凸轮控制使其自动后退。

当攻丝滑台后退到原位时，攻丝动力头电机M4停，凸轮正好运转一个周期，凸轮电机M2停，延时3s后左移电磁阀YV3得电，工作台左移，到钻孔工位时停。放松电磁阀YV4得电，放松工件，放松限位SQ8动作后，停止放松。原位指示灯亮，取下工件，加工过程完成。

两个滑台的移动，是通过控制凸轮来控制滑台移动液压系统的液压阀实现的，电气系统不参与，只需起动控制凸轮电机M2即可。

在加工过程中，应起动冷却泵电机M5，供给冷却液。

三、    I/O分配

输入                                                       输出

压力检测PV              I0.0               制动DL                                         Q0.0

钻孔工位限位SQ1     I0.1                液压泵电机MI（KM1）                  Q0.1

钻孔滑台原位SQ2     I0.2                凸轮电机M2（KM2）                     Q0.2

攻丝滑台原位SQ3     I0.3                钻孔动力头电机M3（KM3）           Q0.3

夹紧限位SQ4           I0.4                 冷却泵电机M5（KM6）                 Q0.4

钻孔滑台终点SQ5        I0.5             攻丝动力头电机M4正转（KM4）    Q0.5

攻丝工位SQ6              I0.6              攻丝动力头电机M4反转（KM5）   Q0.6

攻丝滑台终点SQ7       I0.7              夹紧电磁阀YV1                             Q0.7

放松限位SQ8              I1.0              工作台右移电磁阀YV2                   Q1.0 

起动按钮SB               I1.1              工作台左移电磁阀YV3                    Q1.1

自动、手动选择SA       I1.2              放松电磁阀YV4                            Q1.2

液压泵手动SB1                              原点指示HL1                                Q1.3

凸轮电机手动SB2                           自动指示HL2                                Q1.4

钻孔手动SB3                                 手动指示HL3                                Q1.5

手动攻丝正转SB4                          手动电源                                       Q1.6

手动攻丝反转SB5              

冷却泵手动SB6

手动夹紧SB7

手动右移SB8

手动左移SB9

手动放松SB10

四、    程序设计

由加工工艺要求可知，其为顺序控制过程，其功能流程图如图3-2所示。考虑具体情况，在设置自动顺序循环控制的同时，也设置了手动控制，在驱动回路中接入转换开关。自动顺序循环控制和手动控制的转换程序如图3-1所示。外部接线图如图3-3所示。梯形图如图3-4所示。

在程序设计时须注意：攻丝动力头M4正转和反转之间的互锁。

图3-1  自动顺序循环控制和手动控制的转换程序

图3-3  外部接线图

五、    程序的调试和运行

输入程序编译无误后，按组合机床工艺要求调试程序，并将结果填入表4-2中。

表4-2  组合机床程序调试结果

六、 梯形图设计（见附图）

梯形图的设计整体反映了编者的思想，使我们更清楚的理解程序的作用及用途，它是由状态图进一步转化而来，结合PLC控制将会使程序浅显易懂，以下便是该设计的梯形图：

原理：系统通电后，初始步S0激活,当原位工作台在原位, 钻孔滑台在原位,攻丝滑台在原位(即SQ1 、SQ2 、SQ3动作)时，进入S20步，自动启动液压泵电机M1。

将要加工的工件放到工作台上，同时按下启动按钮，进入S21步，夹紧电磁阀得电，液压系统控制夹具将待加工工具夹紧；紧接着进入S22步，凸轮电机M2得电运转，在夹紧限位X004开始动作时即表明工件已经被夹紧。

工件被夹紧后进入S23步，钻孔动力头电机M3启动，且由于凸轮电机M2运转使钻孔滑台前移，进行钻孔加工。当SQ5动作时即表明钻孔滑台已达到终点，此时进入S24步，钻孔滑台将自动后退，到原位时停，M3同时停止。

等到钻孔滑台回到原位后，进入S25步，电磁阀YV2得电，液压系统使工作台右移，当，限位开关SQ6动作时表明工作台到攻丝工位，此时工作台应停止运动。接着进入S26步，启动电机M4正转，攻丝滑台开始前移，进行攻丝加工，当攻终点限位SQ7动作时，制动电磁阀DL得电，攻丝动力头制动，进入S27步同时计时器开始工作，0.3S后进入S28步，攻丝动力头电机M4反转，同时攻丝滑台将自动后退。

攻丝滑台后退到原位后，凸轮电机M2停，进入S29步，延时3S后即进入S30步，左移电磁阀YV3得电，工件台左移直至到钻孔工位时停。放松电磁阀得电后放松工件，放松限位动作后，停止放松。原位指示灯亮时即可取下工件，整个加工过程到此完成。