Kollmorgen科尔摩根QT直流力矩电机

Kollmorgen科尔摩根QT直流力矩电机 

★ 直流力矩电机的外径尺寸从28.7mm到1067mm
★ 重量从39.7g到620Kg
★  扭矩从0.02nm到4070nm

KollmorgenQT直流力矩电机 具有50 多年的电磁和机电设计***经验，这些经验均应用于科尔摩根公司无刷“金线（GOLDLINE）”DDR 电机产品线中。 通过大直径、短长度以及高磁极数目，我们可实现非常高的力矩密度。将这一点与*的分辨率相结合。反馈装置（***2,097,152 次计数/ 转）和科尔摩根公司“金线（GOLDLINE）” DDR 电机已成为一种高性能、零维护伺服解决方案。在***的科尔摩根公司DDR 电机产品中，“金线（GOLDLINE）”DDR直驱力矩伺服电机是系列产品创新中的***创新产品。

直接驱动直流转矩电动机的优点：

负载时的高转矩惯量比
直接驱动电机在负载情况下提供***的实际Torqueto惯性比。在齿轮系统中，反射输出扭矩与减速成正比，反射输出惯量与减速平方成正比。因此，齿轮传动系统中的转矩 - 惯量比小于直接传动系统的转矩 - 惯量比等于齿轮传动比。直接驱动电机的较高的转矩惯量比使其非常适用于快速启动和停止的高加速度应用。

高转矩 - 功率比
大多数力矩电机都设计有大量的电极和大量的铜以达到较高的torqueto-power比率。因此，输入功率要求通常很低。

低电气时间常数
典型的力矩电机设计特征 - 例如电枢铁芯的高电平磁饱和和大量极点的使用 - 将电枢电感保持在非常低的值。因此，电气时间常数（电枢电感与电枢电阻之比）非常低，在所有运行速度下都能提供出色的指令响应。

高线性
在直流力矩电机中，在所有速度和角度位置，转矩直接随输入电流增大。理论速度 - 转矩特性是一组平行的直线（图1）。即使在低励磁情况下，该转矩线性仍然保持，从而确保所有输入电流达到电机额定峰值的转矩非线性不会产生死区。

可靠性和长寿命
基本的简单性和运动部件的******限度使得力矩电机固有可靠。 Kollmorgen的电机拥有丰富的设计和生产经验，在过去三十年中需要进行高性能运动控制的关键应用中。这些包括在所有条件和环境下的应用，从数千英尺水下到多年无人值守
在外层空间的行动。刷子能够在“高空”添加剂的情况下在真空中操作。

高分辨率
直接驱动使用力矩电机，可以比齿轮系统更***地***轴。典型的传动装置，反冲导致“死区”
落在系统零点的区域并降低位置精度。然而，在直接驱动系统中，位置精度实际上仅受到错误检测传感器系统的限制。

紧凑，适应性设计
无框式转矩电机是作为系统的一个组成部分而设计的，因此节省了传统电机框架或外壳的重量和空间。这种无框架设计使电机可以安装在任何地方
沿着从动轴。 “薄饼”配置（与直径相比较薄）***限度地减少了安装所需的体积，并为转矩电机和转速计发电机的组合提供了方便的包装布置。
科尔摩根还提供带座外壳的电机，外壳，轴和轴承用于类似的应用。

产品介绍:
    QT直流力矩电机(马达）:
    Kollmorgen直流力矩电机是一种能够直接驱动负载的伺服驱动装置，它是一种永磁直流电机，可以用于位置和速度控制系统。通常直流力矩电机有以下3种应用：
★ 需要高堵转力矩的***系统。
★ 低转速高扭矩的变速系统
★ 在位置控制系统和张力系统中提供高速情况下的宜扭矩。
直驱力矩电机能够在***的尺寸、重量、功率以及***的响应时间内，提供***的速度和位置控制，这些特点决定了直驱力矩电机非常适合在伺服系统中应用。
★ 直流力矩电机的外径尺寸从28.7mm到1067mm
★ 重量从39.7g到620Kg
★  扭矩从0.02nm到4070nm
直流力矩电机的特点：李 1-8-5-1-8-5-5-8-3-8-8
★ 动作灵敏度高
★ 控制精度高
★ 换能效率高
★ 体积较小
★ 空载转速低
★ 力矩脉动小
★ 堵转力矩大
★ 过载能力强
★ 不需要任何减速装置可直接驱动负载
★ 系统刚性强
★ 低速高精度
★ 超平滑运行

部分型号：
QT-0706-A

QT-0706-E

QT-0706-F

QT-0717-A

QT-0717-B

QT-0717-D

QT-0766-A

QT-1217-D

QT-1217-E

QT-1217-F

QT-1217-G

QT-1401-A

QT-1403-A

QT-1403-B

QT-1403-C

QT-1403-D

QT-1403-E

QT-1404-A

QT-1404-B

QT-1404-C

QT-1404-D

QT-1404-F

QT-1404-G

QT-1406-A

QT-1406-B

QT-1406-D

QT-1406-G

QT-1903-A

QT-1906-B

QT-1906-D

QT-1906-E

QT-2202-A

QT-23511-A

QT-2404-C

QT-2405-B

QT-2504-B

QT-3102-A

QT-3417-A

QT-3802-B

QT-3821-A

QT-3831-B

QT-4402-A

QT-4602-A

QT-6202-A

QT-6202-D

QT-6202-E

QT-6407-A

QT-7802-D

QT-7809-B

QT-7809-E

QT-9704-B
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