Kollmorgen AKD 伺服驱动器

Kollmorgen AKD 伺服驱动器

Kollmorgen AKD 是一个完整系列的基于以太网的驱动器，它具备快速、功能丰富、灵活、快速集成、易

于使用等优点，适合任何应用。AKD确保即插即用立即试运行，无缝接入到你的机器中的每个设备。并且

，无论你有什么应用要求，AKD提供工业***的伺服性能、通讯选择和电压等级，所有这一切都在更小的

空间内得以实现。

AKD高性能伺服驱动器

坚固的、技术***的AKD伺服驱动器家族当与我们性能***的其他部件配合使用时产生***化的性能，在

更高的速度和更长的正常使用时间方面体现出更高品质的特性。使用Kollmorgen伺服组件，我们能够帮

助你使你的机器的全部效能提高50%。

AKD伺服驱动的优势

 在数秒内优化性能
     因为优化了AKM电机绕组以***匹配AKD，所以将功率
      密度提高了20-30%
     可以实现业内zui出色、zui迅速的自动调节功能。
     自动调节所有增益，其中包括观测器。
     结合具体情况针对动态负载迅速做出响应。
     ***控制各种电机
     针对所有刚性和柔性传动以及连接部件进行补偿。
处理量更大，精度更高
     高达27位分辨率的反馈可以实现***的精度和出色
      的可重复性
     因为采用了功能强大的双处理器系统，能够执行业内zui
      ***的高分辨率伺服算法（zhuanli待批），所以整定时间
      很短。
     采用了***的伺服技术，比如高阶观测器和双二阶滤波
      器，可以使机器达到业内***性能。
     ***带宽转矩-速度环路。市场上速度zu快的数字电流
      环路。

便于使用的图形用户接口（GUI），可以加快调试和故障检修
     六通道实时软件示波器可以快速调试和诊断。
     多功能波特图可以帮助用户快速评估性能。
     自动完成可编程命令，无需查找参数名。
     只需一次点击操作即可获取和共享程序图以及参数设
      置，从而允许用户迅速发送机器性能数据。
     业内zui丰富的编程选件。
灵活，可以扩展以满足任何应用需求
     3到96A的连续电流；9到192A的峰值电流。
     功率密度非常高，可以实现***的封装尺寸。
     所有标准科尔摩根伺服电机和***器都具有真正的即插
      即用功能。
     支持多种单圈和多圈反馈设备-包括智能反馈设备
     （SFD）、EnDat2.2、01、Biss、模拟正弦/余弦编码器、
      增量编码器、HIPERFACE?以及旋转变压器。
     紧密集成的以太网运动总线，不需要增加大型硬件：
      EtherCAT?、SynqNet?、Modbus/TCP以及CANopen?。
     可以扩展编程功能（从基本的转矩-速度到多轴主机）。
AKD 兼容产品
AKM无刷旋转伺服电机
Cartridge直驱旋转伺服电机
有框架直驱旋转伺服电机
无框架套件旋转伺服电机
直驱直线电机
电动缸直线***机构
无杆执行器直线***机构
精密平台直线***机构

AKD 特性
Kollmorgen WorkBench图形用户界面
数字信号处理器控制
螺丝固定接线端I/O连接器
实时性能反馈
反馈装置：Smart Feedback Devices (SFD)，EnDat2.2, 01, BiSS, 模拟Sine/Cos编码器, 增量编码器, 

HIPERFACE?, 和旋转变压器其
用于改变负载条件的调整功能
力矩环更新0.67 μs
速度环更新62.5 μs
位置环更新125 μs
以太网运动总线：EtherCAT?, SynqNet?, Modbus/TCP, CANopen?

120/240 Vac
1?/3? (85-265 VAC)
                           连续电流(Arms)                  峰值电流(Arms)       驱动器连续

输出功率(watts)
AKD-x00306               3                                         9                        

    1100
AKD-x00606               6                                        18                        

   2000
AKD-x01206              12                                       30                         

  4000
AKD-x02406              24                                       48                         

   8000

480 Vac
3? (187-528 VAC)
                           连续电流(Arm）                  峰值电流(Arms)        驱动器连续

输出功率(watts)
AKD-x00307               3                                        9                         

        2000
AKD-x00607               6                                        18                        

       4000
AKD-x01207              12                                       30                         

      8000
AKD-x02407              24                                       48                         

      16000

关键词：AKD伺服驱动器、科尔摩根伺服驱动器、kollmorgen、伺服驱动器
型号：
AKD (AKD-P00306, AKD-P00606, AKD-P01206, AKD-P00307, AKD-P00607, AKD-T00306, 
AKD-T00606, AKD-T01206, AKD-T00307, AKD-T00607, AKD-M00306, AKD-M00606, AKD-M01206, AKD-M00307, AKD-M00607, AKD-N00307, AKD-N0060?, AKD-B00306, AKD-B00606, AKD-B01206, AKD-B00307, AKD-B00607), AKC (AKC-PCM-M1,AKC-PCM-MC) AKD2G (AKD2G-SBN-6V03S AKD2G-SBN-6V03D, AKD2G-SBN-6V06S, AKD2G-SBN-6V06D, AKD2G-SBN-6V06M,AKD2G-SBN-6V12S AKD2G-SBN-7V03 S,AKD2G-SBN-7V03D AKD2G-SBN-7V06S,AKD2G-SBN-7V06M AKD2G-SPE-6Vtt}H AKD2G-SPE-6V03D AKD2G-SPE-6VtrW AKD2G AKD (AKD-P02406, AKD-P04806, AKD-P01207, AKD-P02407, AKD-P04807, AKD-P09607, AKD-T02406, AKD-T04806, AKD-T01207, AKD-T02407, AKD-T04807, AKD-T09607, AKD-M02406, AKD-M04806, AKD-M01207,AKD-M02407, AKD-M04807, AKD-M00607, AKD-C01007, AKD-C02007, AKD-N01207, AKD-B02406, AKD-B04806,AKD-B01207, AKD-B02407, AKD-B04807, AKD-B09607)