kollmorgen （科尔摩根）S700伺服驱动器

kollmorgen （科尔摩根）S700伺服驱动器

集成的安全功能有利于提高机器的可用性，从而提高生产力。S700型号标准配有经过测试的STO（安全转矩截止），同时还可以根据客户的要求提供可选的安全扩展卡。可选的安全扩展卡可以针对SIL2或SIL3应用提供很多额外的安全功能，例如“安全停止”、“安全限速”和“安全方向”等。

在S700系列的伺服驱动器中，普遍配有一致性的高性能控制电子设备。快速电流控制器、速度控制器和板载位置控制器可以提供***的性能，并保证所有的轴在任何时候都得***同步。快速和准确的控制可以缩短机器的周期时间，并且可以*地提高生产潜力。

集成宏语言（IEC 61131）可应用于特定的应用任务和功能的编程。通过Macrostar开发工具可以应用大量针对单独轴的进程。

自动调谐、波特图和齿槽转矩***等方便的功能可以简化高度动态和高度***应用的调整。
 

好处关键功能
• 提高生产率
        • 高速的电流、转速和位置控制，获得了更高的机器周转率
        • 符合IEC 61508的SIL2和SIL3安全功能提高了机器的可用性
        • 多种回零方法
        • 可存储200个运动任务
• 一种类型，针对所有应用
        • 多种接口
        • 多反馈
        • 同步伺服电机
        • 直接驱动 – 旋转和直线电机
        • 感应式电机
        • 高频电机
        • 直流电机
• 减小电器柜尺寸
        • 板载电磁电容滤波器
        • 集成电源和制动电阻器
        • 不必使用干线扼流圈
• 启动更快
        • 配有用于更新参数和固件的存储卡
        • 所有的连接都采用连接器
        • 自动调谐
• 便于使用
        • 参考应用类型的设置
        • SI用户单位计算器
        • 上下文相关的在线帮助
• WIKIwangzhan系统包含丰富的背景技术信息

S700伺服驱动器可以控制旋转同步伺服电机、感应式电机、高频电机、直流电机、以及旋转和直线直接驱动电机。S700提供了在距离内***齿槽转矩的功能。这一功能是针对同步要求zui为严格的应用而专门设计的。即使是直线电机也能以极低的速度运行，同时具有高度的同步精度。对于所有的应用选项，设置软件均提供了***的资源和方法。

S700系列数字伺服电机可以提供1.5A、3A、6A、12A、24A、48A和72A的额定电流。客户可以一致性的伺服概念中受益，并且可以在项目的开发、安装和启动过程中节约时间和成本。驱动功率水平的划分非常精细，可以针对系统中任何一个轴进行***的匹配，从而实现出色的总体机器性能。

一般规格
*Power Limit
额定数据DIM S701 S703 S706 S712 S712/30 S724 S724/72 S748 S772
额定线电压 V~ 1 x 110 V-230 V, 3 x 208 V-10 % … 3 x 480 V+10 % 3 x 208 V - 3 x 480 V
针对S1操作的额定线功率 kVA 1,1 2,2 4,5 9 9 18 18 35 50
辅助电源V= 24
额定直流线路电压 V= 290-675
额定输出电流（均方根值）
At 1 x 110 V * Arms 2,5 5 6 12 12 24 - - -
At 3 x 110 V Arms 2,5 5 6 12 12 24 - - -
At 1 x 230 V* Arms 2,5 5 6 12 12 24 - - -
At 3 x 208 V Arms 2,5 5 6 12 12 24 24 48 72
At 3 x 230 V Arms 2,5 5 6 12 12 24 24 48 72
At 3 x 400 V Arms 2 4 6 12 12 24 24 48 72
At 3 x 480 V Arms 1,5 3 6 12 12 24 24 48 72
*功率极限
峰值输出电流（均方根值）
Arms 4,5 9 18 24 30 48 72 96 140

多反馈
S700可以从多种反馈系统读取数据，并同时对其中三个进行评估。这一功能保证了高度的灵活性，可以将S700集成到多种相关应用中。不带反馈系统的控制也可以被支持，例如异步电机。

2到36极旋转变压器
SinCos编码器，带有BiSS
SinCos编码器，带有EnDat 2.2、EnDat 2.1
SinCos编码器，带有HIPERFACE
SinCos编码器，不带数据通道
SinCos编码器 + 霍尔效应传感器
霍尔效应传感器
增量式编码器 (AquadB) 5 V
增量式编码器 (AquadB) 5 V + 霍尔效应传感器
增量式编码器 (AquadB) 24 V
增量式编码器 (AquadB) 24 V + 霍尔效应传感器
脉冲/方向24 V
可选
SSI***编码器
脉冲/方向5 V

驱动器GUI设置软件
为了方便S700的初始设置，我们提供了图形化的Windows®软件，可以用来访问所有的S700参数和功能。可以对所有的S700接口进行配置，可以选择任何连接设备（例如电机类型、反馈系统、现场总线），并且可以启动自动调谐功能。四通道示波器和波特图保证了对自动调谐结果的***显示。***们可以通过集成的终端窗口处理所有的参数。
宏编程
宏语言是S700伺服驱动器的固件部分，提供了***式、单轴可编程***功能。如果标准的驱动器固件中缺少什么功能，还可以通过IEC 61131结构化文本进行编程。MacroStar开发工具带有变量和命令库，有助于实现快速的功能编程。
• 62.5 μs / 250 μs / 1 ms / 4 ms / 16 ms / IDLE / IRQ
• 128 KB代码存储器
• 每62.5 μs可以执行400个简单指令
• CAN对象，用于多轴控制
型号： S701 S703 S706 S712 S712/30 S724 S724/72 S748 S772

关键词：伺服驱动器、S700伺服驱动器、kollmorgen伺服驱动器