Parker伺服驱动器系列 -Compax3

Parker伺服驱动器系列 -Compax3 

Compax3

伺服驱动器

智能伺服驱动器

Compax3是Parker Hannifin’s公司新的伺服驱动器系列。

与***的工业和安全标准相兼容，降低了对***驱动器的特殊知识要求。

Compax3 是Parker Hannifin’s公司新的伺服驱动器系列。为了避免型

号太多带来的麻烦，Compax3用精简的型号范围去为各种应用领

域提供解决方案。这使其可以 ...

*降低库存要求

*简化订货过程

Compax3 基于模块化的结构

*较低的初装费用，***化的应用设备

Compax3S 兼容安全标准如“安全停止”

*不用开发与试验客户的安全程序

*经认证的集成安全标准

Compax3 符合CE、UL和cUL和***标准

*确保设备安全

*能避免设备在验收试验期间出现问题

Compax3S 结构十分紧凑 - 空间是昂贵有价的!

*大大降低设备和系统尺寸

*降低成本，增加竞争优势

所有接口都在前端面板

*简化安装 - 不需要工具

*节省控制柜安装空间

*优化利用可用空间

具有多个接口

*通过数字量输入/输出

*通过 RS232 / RS485

*通过 Profibus

*通过 CANopen

*通过 DeviceNet

*通过 Ethernet Powerlink

Compax3 提供IEC61131-3工业控制标准编程语言

IEC61131-3 是您的客户和技术支持所熟知的标准-降低了检修和

维护工作量

设备的编程和配置软件不需要另外附加培训

Parker Hannifin‘s 在把PLCopen 运动控制模块*集成进

Compax3方面已经取得成功

IEC61131-3 - 不需要专门的知识就能使用运动控制功能

PLC 编程器包括运动编程以及逻辑运算

运动和逻辑合并为一个功能单元

Compax3 基于WinCE、 OLE、 COM、 DCOM 和 ActiveX等标准

通用的操作接口- 不需要附加培训

Windows 标准保证了各个软件之间快速、安全和***的数据交换

Compax3 适合于多种反馈系统

能优化应用的成本、性能和效率

理想的反馈系统能就精度、环境条件、成本和空间要求进行选择

Compax3 - 用于所有常规的伺服*机、异步*机或直接驱动器设备，

如直*或转矩*机

降低了库存要求

对于不同的驱动器控制器不需要附加培训

简化了订货过程

伺服驱动器系列 -Compax3 

伺服驱动器 -Compax3

. 密闭的壳体. 所有的连接均在前面板完成. 直接在*操作. *源*压

. 单相 30VAC; 45-65Hz

. 三相 30VAC; 45-65Hz

. 三相 400VAC to 480VAC +10%; 45-65Hz 

. 8 路数字量输入/ 4 路数字量输出 . RS232 / RS485 -接口 . 2 模拟量输入(+/-10V，14位) . 2 模拟量输出(+/-10V，8位). 编码器输入或输出 . IGBT 短路保护 . CE 认证

. 符合EN 61800-3标准的EMC抗*磁**性能

. 符合VDE 0160 / EN 50178标准的安全性

. 安全技术 

. Compax3S: “安全停止”符合EN 954-1 (3类)标准

. *机轴上的位置传感

. 旋变

. 正弦-余弦反馈 

. Hiperface 接口 

. EnDat .1 接口

. 与市场上的大多数编码器兼容

. 快速和便于调试

. 具有 Compax3-ServoManager

Compax3H

Compax3S 

. . 智能配置向导设置模式  Icont  Ipeak(<5s)  kVA  

接口用于轴间连接的HEDA实时总*控制器的技术功能***(T11). . 在伺服控制器(T30)中的IEC61131-3程序在T30的基础上:在伺服控制器(T40)中的凸***能多-轴控制 Compax3 powerPLmC . . . H155V4  155  3.5  109  

3  

Compax3: 开放与灵活

开放、灵活的驱动和控制系统

项目开发、调试、编程 PC -工具-开放和透明 

. Compax3 ServoManager

. 直观易于理解的用户界面

. 智能配置向导

. 在*帮助

. 示波器功能

. 实现机械*子系统的***协调 

. MotorManager 

. IEC61131-3 -调试器 

.CoDeSys 编程系统 

监控 Parker 操作员面板

工业环境中所有的文本和图形应用控制设备，采用 Profibus DP，CANo-pen，DeviceNET，Interbus- S fieldbusses为工业环境下所有的文本和图形应用提供控制设备

从双行显示屏到触摸屏。详情请参阅目录19-081011。

除Compax3 / Compax3 PowerPLmC驱动器以外，其他PLC产品的驱动器也能按要求集成。

开放、强大 、灵活可驱动的*机范围广 

. *机 

. 正弦换向同步*机

. 正弦换向异步*机

. 转矩*机

.直**机 

MotorManager支持任何要求的*机的配置。 

可信赖的标准支持的反馈系统

. 旋转变压器健全与***

. 相对的和***的高精度的位置反馈 

. 正弦余弦单圈或多圈编码器

. 具有Hiperface.接口或 

. EnDat.1 接口

. 模拟量和数字量霍尔传感器

. 旋转和直*编码器，采用: 

. Distance-coded encoders

. 增量的正弦余弦和RS4反馈

. 光栅尺，采用:

. ***值编码器，具有EnDat.1接口 

Compax3: 开放与灵活 

Compax3: 开放与灵活

灵活的维护用于Compax3S的操作模块

. 背光插入式模块，双行16-字符文本显示

. 用4个导航的简单菜单

. 显示状态值. 清晰的错误文本信息

. 用于改变参数和手动操作

. 在不使用PC的情况下，实现*的上载、***和设备交换

.多种语言的对话控制 

与办公室环境集成 

ActiveX. - Plugin

. 办公室和工业环境的结合越来越紧密

.通过使用ActiveX.技术，可简单地集成到办公室应用环境连接到PC 

连接到PC OPC通信标准

. 现场总*集成进应用

.用于Compax3 powerPLmC的驱动器服务器/OPC服务器 

接口选项现场总*

. 用于V3驱动器技术的Profibus DP PROFIdrive概述 

.  CANopen CiADS402  (主/从)  

.  DeviceNet  

.  Ethernet Powerlink 

.可通过DIP开关配置地址 

外部输入/输出的连接 

. Parker I/O - 系统 (PIO)

附加的外部数字和模拟量输入输出能通过CANopen集成。 

编程标准集成标准的优势

. 编程系统 

. CoDeSys

. 编程语言 

. IEC61131-3 

.PLCopen功能模块 

5

控制技术

控制技术 T10 

. 概述 

利用模拟量接口或脉冲 /方向或编码器输入， Compax3 I10T10可提供直接的伺服驱动器技术，不论是用PLC或PC作上位控制器。 

Compax3. I10T10是从模拟量 +/-10V技术移植到智能数字伺服-驱动器的理想方法。

.简单配置

用PC机并借助 Compax3 ServoManager即可

进行配置。将配置程序安装在您的 PC机上，用 RS3*缆(在附件中列出)将PC与Compax3进行连接。 

...  ...  

...  ... 

. ±10V -输入 . ±10V 速度给定 带等效编码器输出 

.±10V *流给定 带等效编码器输出和可设定的停止功能 

. 脉冲/方向输入. 脉冲/方向信号作为4V逻辑*平或.用符合RS4的脉冲/方向逻辑信号 

. 编码器输入 . RS4 .4V 信号 

技术功能 T11 

. 概述:

利用其高性能，***型 Compax3可为任何高性能的运动自动化应用奠定理想的基础。

. 利用 PC软件可建立多达 31种运动状态 :

. ***或相对***

. *子齿轮箱(齿轮传动)

. 印刷,包装的标志功能

. 速度控制

. 停止状态

. 动态***

. 存储在非易失性闪存中的运动形态

.运动形态能通过现场总*或数字输入/输出选择 

通过Compax3 输入/输出进行存取:

. 故障报告，“在位”报告. 多种回零方式选择. 利用 distance-coded的反馈，检测***

位置. 简单的调试

. 用Com pax3 ServoManager的导向配置

. 灵活的优化

. 可调的急加速限制.可选的扩展数字 I/O 

通过RS232 / RS485存取:

. 通过数字 I/O

→15

. 通过 RS232/RS485，利用控制和状态字. . 通过设置表***可设置 31种运动功能. .每个运动设置的状态位 

. 

RS3 → 

←11 

RS485 ←

. . 

. 

Status word Control word

. 

. 

. 

→0 

. 

. . 

←0 

额定值: 

. 通过 Profibus、CANopen、DeviceNet、 Ethenet Powerlink实现的标准形态

. 通过总*直接进行设置分配. 设置选择 (31个运动设置 ). 每个运动设置的状态位. 操作模式 : 

.速度控制器、直接***、通过设置选择*** 

Compax3: T11技术功能

. 一个运动设置可利用所有可设置的参数定义一个*的运动形态

1:  目标位置  

2:  运行速度 

3:  ***加速度 

4:  ***减速度 

5: ***急加速  

开始. 衰减. . 根据标志信号，定义了两个运动 

1: RegSearch:用于搜索外部信号的运

动，例如 包装纸的色标 : RegMove: 检测到外部信号后，立即执行的运动 开始忽略. 停止忽略. . . . . . 

位置

.标志的响应速度: <1μs 

. 以各种传动比与主轴运动同步。主轴的位置能用以下方法检测: 

. +/-10V 模拟量输入

. 脉冲/方向命令输入

. 编码器输入，或 

.HEDA，带Compax3主轴 

位置1

位置5 

. . . . . . . . V1  

. . . . V5 

 .  

. 在***顺序过程中能选择一个新的运动形态——平稳的转换 

开始 

-1-. . 

-5-

. 通过速度和加速度定义 

. 可中断当前的所有运动 

技术功能 T30 

. 基于 IEC61131-3编程

. 将个控制字放在总*的循环通道上。

. 位置数据记录(位置、速度、加速度等) 存储在一个表(数组)上。

. 用Controlword_选择要求的位置数据

记录。 

. Controlword_1的各位用来控制***。

. 反馈信息通过总*循环通道上的状态字

给出。 

10 

技术功能 T40 

Compax3 T40: 增加了凸轮模块的IEC61131-3编程

功能范围 T40

. 概述 .所有机械凸轮均可由灵活、循环的*子解采用IEC61131-3环境下的编程。Compax3 T40 能模拟机械凸轮和*子凸轮的决方案所替***关机构。 借助凸***能模块和 CamDesigner，***常容这有助于实现不连续的材料供应 、飞剪和类易地实现凸轮应用。 T40 *子凸轮专门优化用于:似的应用。 

. 包装设备，Compax3 T40支持实际和虚拟轴运动。此外，.印刷设备 用户能在操作过程中不间断地切换到其他凸轮或凸轮段。 

T40 功能概述:

. T30技术功能*集成和可用. 主位置采集. 标记同步. 凸轮开关机构. 耦合和去耦功能. 凸轮形态. 凸轮存储器

. 在CamDesigner的帮助下生成凸轮 

主轴位置采集

. 外部增量编码器 . HEDA总* . 虚拟轴:

.可定义一个虚拟轴用作其它一个或者多个设备的主轴。 

标记同步

. 标记信号可用于主轴或从轴（凸轮运动是***的）

. 标志的响应速度 < 1 μs( Touchprobe) 

. . . 

. . 

. . . 

. . . . . . . 

技术功能 T40 

. 36个凸轮，具有各自的形态 

. 4个快速凸轮 (每个凸轮 125 μs) 标准 : 500 μs 

. 32个串行凸轮， 16ms/凸轮周期 (0.5ms/凸轮 )

.***补偿凸轮 : Compax3能使凸轮提前以补偿开关元件的*** 

耦合

. 借助设置点发生器轴从. 借助转换功能. 借助几个主循环的偶合，而不发生*** . 耦合和去耦运动的虚拟自由设置. 主轴引导的耦合运动.随机的停止位置 

. 多达 20个凸轮段能由以下方法生成:

. 虚拟随机的凸轮链(向前和向后). 自由可编程的事件控制的凸轮分支. 可缩放的凸轮段和完整的凸轮形态 

. 10.000点(主轴/从轴)， 24位格式. 高精度凸轮轮廓的生成 : 

. 具有当前主轴和从轴坐标*备份的变量点空间（即使断*）

. 内插点之间的直*内插

. 凸轮存储器，可存储多达 20条曲* 

Compax3: T30和T40接口

输出状态  

O0:BOOL  

O1:BOOL  

O2:BOOL  

O3:BOOL  

控制字 1.参数  

.参数  

:  

:  

: 

状态字 1.参数  

.参数  

:  

:  

:  

技术功能 PowerPLmC 

. 集成的运动控制功能用于多轴动态、同步控制

. 现成儿的 PLCopen运动控制功能模块使用户能有效地创建程序

. 集成的驱动器接口使得：

. 不需要具备现场总*方面的知识 (自动映射). 不需要专门启动。. 集成的Compax3 输入输出也可用. 有效的编程创建得到保证 

.由于在 Compax3 powerPLmC和 Com-pax3上具有内部高速缓冲存储器，因此只传送修改的驱动器参数即可。这样就大大地缩短了传输时间。 

. 集成到本地编程系统

. 监测设备或系统状态

. 调试

. 诊断

. 利用集成的通道通过标准浏览器访问 web 服务器

. 有OPC接口，用于集成诸如 InteractX、 WinCC、Intouch， Protool等基于 Win-dows的可视化程序的 OPC接口

. 远程诊断 

Compax3 powerPLmC 和 CoDeSys的可视化 

. 4种实时任务类型

. 由运行

. 扫描

. 内部事件触发式的

. 外部事件触发式的

. 在*修改程序. 在*调试、单步、监控功能，日志. 模拟、在*跟踪、断点. 监控时间继*器

. ***的 IEC任务时间 : 1ms 

. PIO -Parker I/O系统 (数字量和模拟量 I/ 

O)，能通过 EDS文件集成 

软件工具

. 概述

利用 Compax3 ServoManager在PC上进行配置

. 由Wizard引导的配置

. 自动询问所有必要的问题. 图形支持的选择

. 设置模式

. 移动单个轴. 预定义的形态. 方便的操作. 存贮定义的形态. 确定惯性矩

. 集成的 4-通道示波器

. 直接在PC上进行信号跟踪. 不同的模式(单独/正常/自动/滚动) . 缩放功能. 

用户可以自定义*机配置用的wizard. 作为图象或表导出(例如导出到 Excel) 

.配置*机的特性和*机位置反馈方式 

带示波器的C3 ServoManager

. 标准化的凸轮生成工具，具有 :

. 标准或扩展的功能范围

. 运动轮廓评估

. 驱动器尺寸校验 

. VDI 2143运动耦合规则 :

. 运动耦合规则的选择 

. CamDesigner 基本版符合15个运动耦

用集成的CamDesigner创建凸轮合规则(基于凸轮点之间的内插法) 

运动轮廓评估

IEC61131-3 

CoDeSys 

. 保存有整个项目资料 (源文件)，包括符号和注释，因为设备本身不需要存储每个项目的资料，从而使服务请求变得更加简单。

. 将项目资料以 ZIP文件归档

. 建立用户库，以在测试程序段时调用

. 这些库可写保护. 例如 winders、同步化元件等

. 不同级别的用户可用口令锁定不同的程序段

.根据实际工作要求，用户可在 5种IEC语言和CFC中进行选择。也可混用这些语言。 

. 文件能在 powerPLmC上生成，例如 :. 错误日志. 生产方案. 设备参数

. 在C3 powerPLmC驱动器的 FTP服务器上备有文件并可***到 PC。 (例如 :通过 Win-commander，Explorer)。

.错误消息可通过错误编号赋值给错误字符串，然后与日期与时间(取自集成时钟) 一起存储。 

. 多个控制系统可通过以太网连接在一起.可通过网络变量交换信息 

Parker是 “CoDeSys自动化联盟”的成员

跟踪记录

附件

用于Compax3S的连接件ZBH02/..

快速、安全的接*:

用于Compax3的插接件(X1，X，X3 和 X4)

特殊的屏蔽连接端子: 

*机*缆应*屏蔽，并连接到Compax3壳体

*机*缆MOK../..

(不同的直径)，DESINA标准

旋变*缆REK../.. 

DESINA 标准

编码器*缆GBK../..

连接到*机:

对于牌号“REK.. + GBK..” (反馈*缆)和“MOK..”(*机*缆)，我们能提供不同长度的*机连接*缆供选择。. 带插头的*缆. 动力和反馈*缆的插头包含特殊的表面区域屏蔽.*缆定制，如果您想要布置您自己的*缆 

端子块EAM06/..

用于附加的输入/输出接*:

. 带或不带LED显示. 能通过支持轨道安装在控制柜内.连接EAM06/..SSK3/.. 到X11，从SSK4/..到 X1 

用于NFI01/..的*源滤波器。

(仅用于长度超过10 m的*机*缆) 用于没有*******，以及满足CE发射限制值的要求。

*机输出滤波器MDR01/..

当*机连接*缆较长(>0m)时，用于*****， 

制动*阻: BRM0./..

制动操作产生的能量***由Compax3 存贮容量吸收。如果该容量太小，制动能量必须通过制动*阻发散。

附件

RS232 *缆SSK01/..

(以不同的长度) 

配置: 

通过PC并借助Compax3 ServoManager进行配置。

通信:

为完成对象的读写操作，可通过 RS3或RS485与Compax3进行通信。 

Compax3S的操作员控制模块BDM01/01:

用于显示和诊断:

. 能在操作时插入. 通过Compax3伺服控制的*源. 用于显示和改变值. 用一个相同的硬件将设备特性***到另一个Compax3 

HEDA 总*: 

HEDA总*终端连接器(RJ45)总*07/01:

. 用于HEDA 总*中的第1 个和1个Compax3 

HEDA *缆: SSK28/.. 预制成不同的长度: 

. HEDA总*接*用*缆从Compax3到Compax3或从PC到C3 powerPLmC 

Profibus插头BUS08/01 

Profibus插头:

. 总*08/01带个*缆输入 (1x BUS08/01进*，1x BUS08/01 连续)和螺钉端子，以及一个***终端*阻的开关。***个和一个总*节点终端*阻*** (=ON) 

Profibus*缆: SSL01/.. 非预制:

任意长度的特殊*缆，用于Profibus接* (颜色符合DESINA) 

C.ANbus插头BUS10/01 

CANbus插头: 

. BUS10/0带*缆输入 (1x BUS10/01 进*，1x BUS10/01连续)和螺钉端子，以及一个***终端*阻的开关。***个和一个总*节点终端*阻*** (=ON) 

CANbus*缆SSL02/..非预制:

. 任意长度的特殊*缆，用于CANbus接* (颜色符合 DESINA) 

DeviceNet

供货中包括匹配的插头。 

PIO...: 外部输入/输出

通过CANopen，用于采用T30技术功能的Compax3 I21:

. 集成附加的外部输入和输出模块(数字和模拟量) 

订货信息

用于 C3S0xxV ZBH 0/01 用于 C3S0xxV4 / S150V4 / S1xxV ZBH 0/0 用于 C3S300V4 ZBH 0/03 

用于用于旋变 (用于用于旋变 (用于SinCos. – 反馈 (用于EnDat.1 (编码器 – Compax3 用于LXR直**机用于BLMA 直**机用于MH / SMH*机 用于MH / SMH*机用于MH / SMH*机用于MH / SMH*机

(*缆链路兼容) (*缆链路兼容) (*缆链路兼容) 

(*缆链路兼容) (*缆链路兼容) 

用于SMH / MH56 / MH70 / MH105(3 (1.5mm; 高达 13.8A) 

用于SMH / MH56 / MH70 / MH105(3 (1.5mm; 高达 13.8A)(*缆链路兼容) 

用于SMH / MH56 / MH70 / MH105(3 (.5mm; 高达 18.9A) 

ZBH 0/01ZBH 

0/ 0 ZBH 0/03

REK 4 / ... ...(1REK 

4 1 / ... ...(1GBK 4 / .. ...(1GBK 

3 8 / .. ...(1GBK 3 / ......(1GBK 

3 3 / ... ...(1GBK 3 / ......(1

MOK 5 5 / ... ...(1MOK 

5 4 / ... ...(1MOK 5 6 / ......(1 

订货信息

用于 SMH / MH56 / MH70 / MH105(3 用于 MH145 / MH05(4 用于 MH145 / MH05(4 用于 MH145 / MH05(4 用于 MH145 / MH05(4 用于 MH145 / MH05(4 用于 MH145 / MH05(4 

用于 C3S063V或 C3S075V4 用于 C3S075V4 用于 C3S05V或 C3S038V4 用于 C3S150V4 用于 C3S150V和 C3S300V4 用于 C3S300V4 用于 C3S100V 用于 C3H0xxV4 用于 C3H1xxV4 

用于 C3S05V或 S063V 用于 C3S0xxV4, S150V4 或 S1xxV 用于 C3S300V4 用于 C3H050V4 用于 C3H090V4 用于 C3H1xxV4 

高达 6.3A 额定*机*流 高达 16A 额定*机*流 高达 30A 额定*机*流 

(.5mm; 高达 18.9A)(1.5mm; 高达 13.8A) (1.5mm; 高达 13.8A)(.5mm; 高达 18.9A) (.5mm; 高达 18.9A)(6mm; 高达 3.3A)(10mm; 高达 47.3A)

PC – Compax3 (RS3) 在X11 (Ref/模拟量)上在X1上(E/As数字的)在X11 (Ref/模拟量)在X1 (E/As数字的)PC . POP (RS3) 56Ω / 0.18kWcont 56Ω / 0.57kWcont 100Ω / 60kWcont 47Ω / 0.57kWcont 

Compax3 . POP (RS485) ，需要时带数个 Compax3H Compax3 HEDA . Compax3 HEDA 或 PC . C3powerPLmC Compax3 X11 . Compax3 X11 (轴编码器耦合) Compax3 X10 .调制解调器 C3H pter *缆 . SSK01 (长度15cm，发货带该装置) C3H X10 RS3连接控制 .编程接口(发货带该装置) HEDA总*终端插头(用于HEDA总*中的***个和一个Compax3)Profibus *缆 (Profibus 插头CAN-Bus *缆 (CAN-Bus 插头

4/01: 15Ω / 0.57kWcont  4/0: 15Ω / 0.74kWcont 

15Ω / 1.5kWcont 

Ω / 0.45kWcont 

7Ω / 3.5kWcont 

18Ω / 4.5kWcont 

代码 010 030405 06 07 

(5SSK28的长度代码2

长度 [m] 0.5 0.5 1.0 3.0 5.0 10.0代码 0 1 01 0305 

MOK55和MOK54 也能用于 LXR406，LXR41和 BLMA 直**机. 1

(*缆链路兼容) 

(*缆链路兼容) 

(*缆链路兼容) (*缆链路兼容) (*缆链路兼容) 

带飞* 

带飞* 

用于I/O端子块 

用于I/O端子块 

非预制 

非预制 

08 0910 

(1长度代码1，(颜色符合 DESINA，(3带*机连接器，(4带*缆座，用于*机连接箱，(5长度代码 

(6订货代码: SSK7/nn/。. 数字n，长度 A，(长度 B 固定) 

长度 A (Pop - 1. Compax3) 可变 

(数字 = 长度代码，例如 SSK7/nn/01) 

长度B (1. Compax3 - . Compax3 - ... - ) 固定 50cm (仅大于1 Compax3，

即 nn 高于01) / 数字n (前面的两个数字)

技术数据

技术数据

监测功能CE-兼容性 

. *源/辅助*源范围. EMC **发射/限制值符合工业应用标准 EN 61 800-3 ***环境 (商. *机功率级温度/堵转保护业和居民区 )，通过集成的*源滤波器时为 类，*缆长度多达 10m，其他情况采用外部*源滤波器。

. 跟踪错误监测. 工业应用的EMC***/限制值，符合EN 61 800-3

输入和输出 . 8个控制输入: 4VDC / 10kOhm 绝缘要求. 保护等级I，符合 EN 50178 (VDE 0160 第1部分)

. 4个控制输出: 主动HIGH/短路保护，4V/100mA . 接触保护: 符合 DIN VDE 0106，第100部分

. 个模拟量输入(14位) 

. 个模拟量输出(8位) . 过*压: *压等级III 符合 HD 65 (VDE 0110-1) 

. 污染程度 符合 HD 65 (VDE 0110第1部分) 和EN 50178 (VDE 0160 RS232 / RS485 (可切换的) 第1部分). 115k波特 环境条件. 字长8位，1个开始位，1个停止位. 温度范围: 0...45°C

. 硬件握手(RTS/CTS). ***相对湿度，符合德国标准DIN 40040等级F ≤75%; 没有冷凝 

总*系统 UL规范 

. Profibus DP V0-V (I0) . UL规范: UL508C (E-Rile_Nr.: E35 34). 1M波特 . PROFI驱动器-形态驱动器技术 安全技术 . CANopen (CiADS40) (I1) . Compax3S: 安全停止符合 EN 954-1 (证书为第3类) . DeviceNet (I) 

. Ethernet Powerlink (I30)

壳体

. 密闭的壳体 

. 绝缘: VDE 0160/保护等级IP0 (不用于C3H1xxV4)